虛數單位

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虛數單位<math>i</math>在複平面的位置。橫軸是實數,豎軸是虛數
高斯整數導航
2i
−1+i i 1+i
−2 −1 0 1 2
−1−i i 1−i
−2i
各式各樣的
基本

<math>\mathbb{N}\subseteq\mathbb{Z}\subseteq\mathbb{Q}\subseteq\mathbb{R}\subseteq\mathbb{C}</math> File:NumberSetinC.svg

延伸
其他

圓周率 <math>\pi = 3.14159265 </math>…
自然對數的底 <math>e = 2.718281828 </math>…
虛數單位 <math>i = \sqrt{ -{ 1} } </math>
無限大 <math>\infty</math>

數學物理工程學裏,虛數單位是指二次方程<math>x^2 + 1 = 0</math>的解。雖然沒有這樣的實數可以滿足這個二次方程,但可以通過虛數單位將實數系統<math>\mathbb{R}</math>延伸至複數系統<math>\mathbb{C}</math>。延伸的主要動機為有很多實係數多項式方程式無實數解。例如剛才提到的方程式<math>x^2 + 1 = 0</math>就無實數解。可是倘若我們允許解答為虛數,那麼這方程式以及所有的多項式方程式都有解。虛數單位通常標記為<math>i</math>,但在涉及電氣電機工程電學相關領域時,則往往標記為<math>j</math>,這是為了避免與電流(記為<math>i(t)</math>或<math>i</math>)相混淆。

定義[編輯]

<math>\ldots</math>
<math>{ {i}^{-{ 3}} } = i </math>
<math>{ {i}^{-{ 2}} } = -1 </math>
<math>{ {i}^{-{ 1}} } = -i </math>
<math>{ {i}^{0} } = 1 </math>
<math>{ {i}^{1} } = i </math>
<math>{ {i}^{2} } = -1 </math>
<math>{ {i}^{3} } = -i </math>
<math>{ {i}^{4} } = 1 </math>
<math>{ {i}^{5} } = i </math>
<math>{ {i}^{6} } = -1 </math>
<math>\ldots</math>

虛數單位<math>i</math>定義為二次方程式<math>x^2 + 1 = 0</math>的兩個根中的一個。這方程式又可等價表達為:

<math>{ {x}^{2} } = -1 </math>。

由於實數的平方絕不可能是負數,我們假設有這麼一個數目解答,給它設定一個符號<math>i</math>。很重要的一點是,<math> i </math>是一個良定義的數學構造。

另外,虛數單位同樣可以表示為:

<math>i = \sqrt{ -{ 1} } </math>

然而<math>i = \sqrt{ -{ 1} } </math>往往被誤認為是錯的,他們的證明的方法是:

因為<math>-1 = i\cdot i=\left(\sqrt{-1}\right)\times\left(\sqrt{-1}\right)=\sqrt{\left(-1\right)\times\left(-1\right)}=\sqrt{1}=1</math>,但是-1不等於1。
但請注意:<math>\sqrt{a \cdot b}=\sqrt{a}\cdot\sqrt{b}</math>成立的條件有<math>a</math>,<math>b</math>不能為負數

實數運算可以延伸至虛數與複數。當計算一個表達式時,我們只需要假設<math>i</math>是一個未知數,然後依照<math>i</math>的定義,替代任何<math>i^2</math>的出現為-1。<math>i</math>的更高整數冪數也可以替代為<math>-i</math>,<math>1</math>,或<math>i</math>,根據下述方程式:

<math>i^3 = i^2 i = (-1) i = -i</math>,
<math>i^4 = i^3 i = (-i) i = -(i^2) = -(-1) = 1</math>,
<math>i^5 = i^4 i = (1) i = i</math>。

一般地,有以下的公式:

<math>i^{4n} = 1</math>
<math>i^{4n+1} = i</math>
<math>i^{4n+2} = -1</math>
<math>i^{4n+3} = -i</math>
<math>i^n = i^{n \bmod 4}</math>

其中<math>\bmod 4</math>表示被4除的餘數

補充定義[編輯]

虛數單位 <math>i</math> 是複數域 <math>\mathbb{C}</math> 中的一個基本元素,其核心性質由以下等價方式之一定義:

代數定義[編輯]

作為二次方程 <math>x^2 + 1 = 0</math> 的一個解。即,<math>i</math> 是滿足方程

<math>i^2 = -1</math>

的數。由於該方程在實數域 <math>\mathbb{R}</math> 內無解,引入 <math>i</math> 是構造更廣的數系——複數體的關鍵步驟。

作為有序對[編輯]

在複數嚴格的公理化構造中,複數定義為有序對 <math>(a, b)</math>,其中 <math>a, b \in \mathbb{R}</math>。在此框架下,虛數單位 <math>i</math> 被定義為有序對

<math>i := (0, 1)</math>。

而複數的乘法規則定義為 <math>(a, b) \cdot (c, d) = (ac - bd, ad + bc)</math>。由此可驗證:

<math>i^2 = (0, 1) \cdot (0, 1) = (0\cdot0 - 1\cdot1, 0\cdot1 + 1\cdot0) = (-1, 0) = -1</math>。

這一定義完全繞開了「負數的平方根」這一初始概念,從而在邏輯上更為基礎。

i-i[編輯]

方程<math>x^2 = -1</math>有兩個不同的解,它們都是有效的,且互為共軛虛數倒數。更加確切地,一旦固定了方程的一個解<math>i</math>,那麼<math>-i</math>(不等於<math>i</math>)也是一個解,由於這個方程是<math>i</math>的唯一的定義,因此這個定義表面上有歧義。然而,只要把其中一個解選定,並固定為<math>i</math>,那麼實際上是沒有歧義的。這是因為,雖然<math>-i</math>和<math>i</math>在數量上不是相等的(它們是一對共軛虛數),但是<math>i</math>和<math>-i</math>之間沒有質量上的區別(-1和+1就不是這樣的)。在任何的等式中同時將所有i替換為-i,該等式仍成立。

<math>-i^2 = 1</math>
<math>-i = i^{-1} = \frac{1}{i}</math>


正當的使用[編輯]

虛數單位有時記為<math>\sqrt{-1}</math>。但是,使用這種記法時需要非常謹慎,這是因為有些在實數範圍內成立的公式在複數範圍內並不成立。例如,公式<math>\sqrt{a} \cdot \sqrt{b} = \sqrt{a \cdot b}</math>僅對於非負的實數<math>a</math>和<math>b</math>才成立。

假若這個關係在虛數仍成立,則會出現以下情況:

<math>-1 = i \cdot i = \sqrt{-1} \cdot \sqrt{-1} = \sqrt{(-1) \cdot (-1)} = \sqrt{1} = 1</math>(不正確)
<math>-1 = i \cdot i = \pm \sqrt{-1} \cdot \pm \sqrt{-1} = \pm \sqrt{(-1) \cdot (-1)} = \pm \sqrt{1} = \pm 1</math>(不正確)
<math>\frac{1}{i} = \frac{\sqrt{1}}{\sqrt{-1}} = \sqrt{\frac{1}{-1}} = \sqrt{-1} = i</math>(不正確)

與主平方根的關係[編輯]

在複數體中,「平方根」是一個多值函數。對於非負實數 <math>a</math>,符號 <math>\sqrt{a}</math> 通常指其唯一的非負實平方根(稱為**主平方根**或**主平方根**)。然而,對於負數或一般的複數,符號 <math>\sqrt{z}</math> 必須明確其分支的選擇。通常,複數的**主平方根**函數定義為其輻角落在區間 <math>(-\pi, \pi]</math> 內的那個根。 在這種約定下,<math>\sqrt{-1}</math> 的主值是 <math>i</math>(而非 <math>-i</math>)。即便如此,涉及多個複數的主平方根的恆等式也普遍不成立。因此,在處理複數時,最安全且清晰的做法是直接使用符號 <math>i</math> 及其基本性質 <math>i^2 = -1</math> 進行計算,避免對負數直接應用根號運算法則。

i的運算[編輯]

File:Imaginary2Root.svg
虛數單位<math>i</math>的平方根在複平面的位置

利用複數的運算規則和歐拉公式,可以對虛數單位 <math>i</math> 進行各種數學運算,包括平方根對數三角函數。以下運算除特殊說明外,均為與 <math>i</math> 有關的多值函數,在實際應用時必須指明函數的定義選擇在黎曼面的哪一支。下面列出的僅僅是最常採用的黎曼面分支的計算結果。

基本運算與冪循環[編輯]

虛數單位 <math>i</math> 的整數冪遵循一個週期為4的循環:

<math>\begin{align}

i^1 &= i, \\ i^2 &= -1, \\ i^3 &= -i, \\ i^4 &= 1, \end{align}</math> 一般地,對任意整數 <math>n</math>,有:

<math>i^n = i^{n \bmod 4}</math>

其中 <math>\bmod 4</math> 表示被4除的餘數

平方根[編輯]

<math>i</math> 的平方根為:

<math>\sqrt{i} = \pm \left( \frac{\sqrt{2}}{2} + \frac{\sqrt{2}}{2} i \right) = \pm \frac{\sqrt{2}}{2}(1 + i)</math>

使用主平方根符號表示其主值:

<math>\sqrt{i} = \frac{\sqrt{2}}{2}(1 + i)</math>

其解法為先假設兩實數 <math>x</math> 及 <math>y</math>,使得 <math>(x + iy)^2 = i</math>,然後求解 <math>x, y</math>。[1]

一般冪運算[編輯]

利用歐拉公式 <math>e^{i\theta} = \cos \theta + i \sin \theta</math>,可以將虛數單位表示為指數形式:

<math>i = e^{i\left(\frac{\pi}{2} + 2k\pi\right)}</math>,其中 <math>k \in \mathbb{Z}</math> 為任意整數。

由此可推導出更一般的冪運算公式。設 <math>a, b, c \in \mathbb{R}</math>,且 <math>a > 0</math>,則有:

  • 以 <math>i</math> 為指數的冪(實數的虛數次冪):
<math>a^{i} = e^{i \ln a} = \cos(\ln a) + i \sin(\ln a)</math>

這是一個模為1的複數,其幾何意義是在複數平面上將點1旋轉 <math>\ln a</math> 弧度。

  • 以虛數為指數的冪(實數底數的純虛數次冪):
<math>a^{b i} = e^{b i \ln a} = \cos(b \ln a) + i \sin(b \ln a)</math>
  • 複數的複數次冪(最一般的情況):
<math>a^{b + c i} = a^{b} \cdot a^{c i} = a^{b} \left[ \cos(c \ln a) + i \sin(c \ln a) \right]</math>

此公式清晰地分離了結果在複數平面上的**伸縮因子** <math>a^b</math> 和**旋轉因子** <math>a^{c i}</math>。

  • 最為人熟知的特例:<math>i</math> 的 <math>i</math> 次冪
<math>i^i = \left[ e^{i (\frac{\pi}{2} + 2k \pi)} \right]^i = e^{i^2 (\frac{\pi}{2} + 2k \pi)} = e^{-(\frac{\pi}{2} + 2k \pi)}</math>,<math>k \in \mathbb{Z}</math>

代入不同的 <math>k</math> 值,可計算出無限多的解。當 <math>k = 0</math> 時,得到其主值 <math>e^{-\frac{\pi}{2}} \approx</math> 0.207879576...[2]

對數[編輯]

  • 以 <math>i</math> 為底的對數:

對於正實數 <math>x > 0</math>,有:

<math>\log_i x = {{2 \ln x} \over i\pi} = -i \cdot \frac{2 \ln x}{\pi}</math>(取主值)
  • 更一般地,對於正實數 <math>a > 0</math> 且 <math>a \neq 1</math>,以 <math>i</math> 為底的對數可由換底公式導出:
<math>\log_i a = \frac{\ln a}{\ln i} = \frac{\ln a}{i\left(\frac{\pi}{2} + 2k\pi\right)} = -i \cdot \frac{2 \ln a}{(4k+1)\pi}</math>, <math>k \in \mathbb{Z}</math>。

這是一個純虛數,且由於 <math>\ln i</math> 的多值性,其結果也有無窮多個值。

三角與雙曲函數[編輯]

以下恆等式揭示了虛數單位如何聯繫三角函數雙曲函數,這是歐拉公式的直接推論。對於實數 <math>x</math>:

<math>\begin{align}

\cos(i x) &= \cosh x \\ \sin(i x) &= i \sinh x \\ \tan(i x) &= i \tanh x \end{align}</math> 這些公式表明,對虛自變量的三角函數求值,會轉化為實自變量的雙曲函數。

作為直接應用,可以計算:

<math>\cos i = \cosh 1 = {{e + \frac{1}{e}} \over 2} = {{e^2 + 1} \over 2e} \approx 1.54308064...</math>
<math>\sin i = i\sinh 1 = {{e - \frac{1}{e}} \over 2} i = {{e^2 - 1} \over 2e} i \approx (1.17520119...) i</math>

在程式語言

代碼示例

以下是一些編程語言中定義虛數單位 <math>i</math> 及進行基本複數運算的方法:

編程語言 示例代碼 (定義虛數單位與基礎運算) 備註與輸出示例
Python
# 虚数单位用后缀 j 表示
i = 1j
print(f"虚数单位 i = {i}")
print(f"i 的平方 i² = {i ** 2}")
# 输出:虚数单位 i = 1j
# 输出:i 的平方 i² = (-1+0j)

# 复数构造与运算
z1 = 3 + 4j    # 复数字面量
z2 = complex(1, -2)  # complex(实部, 虚部) 函数
print(f"复数 z1 = {z1}")
print(f"复数 z2 = {z2}")
print(f"z1 + z2 = {z1 + z2}")  # 加法:(4+2j)
print(f"z1 * z2 = {z1 * z2}")  # 乘法:(11-2j)

# 使用 cmath 模块进行更多运算
import cmath
print(f"e^(i*π) = {cmath.exp(1j * cmath.pi)}")  # 欧拉公式,近似 (-1+1.2246467991473532e-16j)
* Python 原生支持複數類型,屬於 complex 類。
  • 虛部使用後綴 jJ 表示。
  • 可用 realimag 屬性獲取實部與虛部。
  • cmath 模塊提供複變函數。
C語言 (C99標準)
#include <complex.h>
#include <stdio.h>

int main(void) {
    // 宏 I 表示虚数单位 i
    double complex i = I;
    double complex z1 = 3.0 + 4.0 * I;
    double complex z2 = 1.0 - 2.0 * I;

    // 基本运算
    double complex i_squared = i * i;
    double complex sum = z1 + z2;
    double complex product = z1 * z2;

    // 输出结果,creal()和cimag()分别提取实部和虚部
    printf("i² = %.2f %+.2fi\n", creal(i_squared), cimag(i_squared));
    // 输出:i² = -1.00 +0.00i
    printf("z1 + z2 = %.2f %+.2fi\n", creal(sum), cimag(sum));
    // 输出:z1 + z2 = 4.00 +2.00i
    printf("z1 * z2 = %.2f %+.2fi\n", creal(product), cimag(product));
    // 输出:z1 * z2 = 11.00 -2.00i

    return 0;
}
* 需包含 <complex.h> 頭文件,並使用標準宏 I 表示虛數單位。
  • 複數類型為 double complexfloat complex 等。
  • 運算符號(+, *, -)與普通算術一致。
  • 使用 creal()cimag() 函數提取複數的實部與虛部。
  • 編譯時需支持C99標準(如使用 gcc -std=c99)。

註解

  1. University of Toronto Mathematics Network: What is the square root of i?頁面存檔備份,存於互聯網檔案館) URL retrieved March 26, 2007.
  2. "The Penguin Dictionary of Curious and Interesting Numbers" by David Wells, Page 26.
  3. Rob Pike. Constants. The Go Blog. 2014-08-25 [2022-05-27]. (原始內容存檔於2022-06-28). 

參見

參考文獻

  • Paul J. Nahin, An Imaginary Tale, The Story of √-1, Princeton University Press, 1998

}}

外部連結[編輯]