高延伯，渤海郡条县（今河北省衡水市景县）人，北魏、东魏、北齐官员。
高延伯是高翼二哥的儿子。他和伯父的儿子高永乐，都有和厚长者之称，普泰元年（531年），跟随高翼反对尔朱兆。高欢夺权成功，高延伯在东魏历任中散大夫、安州刺史，封万年县男，食邑二百户。高欢的儿子高洋建立北齐，天保初年，高延伯加征西将军，进爵为万年县子。去世后，被北齐朝廷追赠太府少卿[1]。