轨迹是指有质量的运动物体在空间中随时间变化的路径。在经典力学中,轨迹通过哈密顿力学中的正则座标定义,因此完整的轨迹需同时描述位置和动量。该质量体可以是抛体或人造卫星[1]。例如其轨迹可以是轨道——即类似于行星、小行星或彗星绕主星运行的路径。