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===衝擊擺===
[[File:Ballistic pendulum.svg|center]]

衝擊擺是來用計算子弹速度的實驗室儀器。它的原理為：物件碰撞前後[[動量守恒]]，擺運動時[[能量守恒]]。

衝擊擺和普通擺相似，特別之處它的錘會和射入子弹產生完全非彈性碰撞，即碰撞後兩者會合為一。

將子弹射向停止的錘，使錘和子弹合在一起擺動。設錘質量為<math>m_p\,</math>，子弹質量和初速度分別為<math>m_b\,</math>和''v''，錘和子弹碰撞後的速度為''u''。

以下是子弹速度的計算方法：

由[[動量守恒定律]]，
: <math>m_b \times v + m_p \times 0 = (m_b + m_p) \times u</math>

由[[能量守恒定律]]，
: <math>\frac{1}{2} (m_b + m_p) u^2 = (m_b + m_p) g h</math> 
解得 <math>v = \frac{(m_b + m_p) \sqrt{2gh}}{m_b}</math>。