减速器
（重定向自减速机）
减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。
分类[编辑]
按传动和结构特点划分，减速器种类有齿轮减速器（Gear reducer）、蜗杆减速器（Worm wheel reducer）、蜗杆齿轮减速器及齿轮-蜗杆减速器、行星齿轮减速器（Planetary gears）、摆线针轮减速器（Cycloid reducer）和波动齿轮减速器等。
影响减速器性能之因素[编辑]
减速器的表现[1]，在正常运作之下，影响减速机性能之因素，包括了其减速机制作材料、减速机内部设计、运作速度、运作时间等，机具使用环境、以及平常机具保养维护，都是影响减速机表现品质的众多考虑之一。 其包括的因素有：
- 设计系数 Service Factor
- 马达输入转速 Input Speed
- 齿轮材料选择 Gear Material
- 齿轮加工/安装误差
- 减速机润滑油（脂）之选择
- 减速机保养频率
- 减速机运作环境恒温
- 减速机运作时数
- 减速机负荷系数