2002 AT4

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2002 AT4是一顆尚未命名的近地小行星。直徑大約160 - 370米。

2005年9月26日，ESA將其作為堂吉訶德小行星防衛計劃（Don Quijote）的目標之一。（另一個是(52760) 1998 ML14）

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