Navlab
Navlab是一个自动和半自动的机动车系列，由美国卡内基·梅隆大学package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found下属package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found的研究团队开发，后有一个专门为其设立的新机构接手，即卡内基·梅隆大学导航实验室（package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Lang/data/iana languages' not found）。[1]其中，这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Lang/data/iana languages' not found）。
历史[编辑]
1984年，作为美国国防部国防高等研究计划署package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found的一部分[2]，卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究[1]。1986年，第一辆Navlab 1开始生产[3]。
申请[编辑]
Navlab系列的车辆用于不同的目的，包括越野侦察（package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Lang/data/iana languages' not found）、自动公路系统（package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Lang/data/iana languages' not found）、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等[4]。
Navlab已经开发了几种类型的汽车，包括机器人汽车、货车、SUV和公交车[1]。
车辆[编辑]
Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的，少数则是完全自动的。[4]
Navlab 1建于1986年，使用的是雪佛兰package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found。这辆货车有5个货架的计算机硬件，装有3个package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found，配备有视频硬件和GPS接收器，以及一台package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found超级计算机。该车由于受到软件限制，直到80年代末才完全投入使用，当时它的最高时速达到了20英里每小时（32千米每小时）。[3]
Navlab 2建于1990年，使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found计算机以“用于高级数据处理”，以及两台基于package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开，也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时，它的最高时速限制在6英里每小时（9.7千米每小时）。 当Navlab 2在公路上行驶时，时速可达70英里每小时（110千米每小时）。[3]
Navlab 1和Navlab 2是半自动的，使用方向盘和传动轴编码器，以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。[3]
Navlab 5是一辆自动驾驶汽车，使用了一辆1990年产的package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found多功能休旅车。1995年7月，这个团队用Navlab 5从匹兹堡[注 1]一路开车到圣地亚哥，进行了一次概念验证之旅，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Lang/data/iana languages' not found）。在2850英里的路程中，除了一段50英里的路程外，该车能自动驾驶，平均时速超过60英里每小时。[5][6][7]2007年，Navlab 5进入了机器人名人堂[8]。
Navlab 6和Navlab 7都是用package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found建造的。Navlab 8是用一辆package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Ilh/data' not found建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。[9]
注释[编辑]
- ↑ 匹兹堡是卡内基·梅隆大学的所在地。
参见[编辑]
参考来源[编辑]
- ↑ package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Citation/CS1/People' not found
- ↑ 4.0 4.1 package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Citation/CS1/People' not found
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- ↑ package.lua第80行Lua错误：module 'Module:Citation/CS1/People' not found
外部链接[编辑]
- 机器人学院网站（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Navlab网站（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- PANS paper (1995) for the Navlab 5（页面存档备份，存于互联网档案馆）
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