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[[File:Nvidia Jetson Nano 2 Development Kit 15 14 39 352000.jpeg|thumb|NVIDIA Jetson Nano 2 开发套件]]
'''NVIDIA Jetson'''是由 [[NVIDIA]] 推出的，用于在[[自主机器人|机器人]]上部署[[人工智能]]应用的一个[[嵌入式]]系统。

== 硬件 ==

NVIDIA Jetson 本身是一个包括 [[CPU]]、[[GPU]]、[[DRAM|内存]]、 [[闪存]] (部分型号需要自备m.2 固态硬盘) 和[[PMIC|电源管理系统]]的[[单板机|单板电脑]]。

Jetson 使用的 [[CPU]]、[[GPU]] 集成在 [[Tegra]] [[SoC]] 中。

== 产品线 ==

NVIDIA Jetson的产品组合包括有Jetson Nano<ref>[http://software.it168.com/a2019/0710/6016/000006016575.shtml 助力AloT：NVIDA将Jetson Nano开发板加入深度学习实作坊 it168]</ref>、Jetson TX2<ref>{{Cite web |url=http://www.afzhan.com/news/detail/64023.html |title=英伟达新一代嵌入式计算平台 Jetson TX2 中国安防网 |accessdate=2020-08-18 |archive-date=2020-02-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200204073957/http://www.afzhan.com/news/detail/64023.html |dead-url=no }}</ref>、Jetson Xavier NX<ref name="#1">[http://www.cww.net.cn/article?id=469877 NVIDIA发布具有云原生支持的Jetson Xavier NX开发者套件通信世界网]</ref>、Jetson AGX Xavier<ref>[https://www.jiemian.com/article/2641996.html NVIDIA宣布中国电商公司京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台界面新闻]</ref>、Jetson TX1 、Jetson TK1<ref>[https://m.zol.com.cn/diybbs/d35025_2889_uid_qq_2174360v913z89c.html NVIDIA发布嵌入式Jetson TX2平台：6核Tegra处理器中关村在线]</ref>、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、Jetson AGX Orin<ref>{{Cite web |title=NVIDIA Jetson Orin |url=https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ |website=NVIDIA |language=zh-cn |access-date=2024-12-01 |archive-date=2025-01-08 |archive-url=https://web.archive.org/web/20250108192925/https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ |dead-url=no }}</ref>等。

== 操作系统 ==
Jetson 使用基于 [[Linux for Tegra]] (L4T) 的 Jetpack<ref>{{Cite web |title=JetPack SDK |url=https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack |website=NVIDIA Developer |language=en |access-date=2024-12-01 |archive-date=2025-02-08 |archive-url=https://web.archive.org/web/20250208081220/https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack |dead-url=no }}</ref> [[SDK]]，开发人员需要使用 NVIDIA 提供的 SDKManager<ref>{{Cite web |title=SDK Manager |url=https://developer.nvidia.com/sdk-manager |website=NVIDIA Developer |language=en |access-date=2024-12-01 |archive-date=2025-02-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20250207190223/https://developer.nvidia.com/sdk-manager |dead-url=no }}</ref>将其烧录至 Jetson 上。

NVIDIA 官方提供的 Jetson Linux 基于 [[Ubuntu]]，在通过 SDKManager 烧录时会一并安装所需软件环境，如[[CUDA]]，[[Docker]] 等。

== CUDA 支持 ==
所有 Jetson 产品都包括 CUDA 支持，对应计算能力可以在其数据手册中找到。

== 使用场景 ==
Jetson 最初设计用于机器人，通过专用硬件提供了一个高效的人工智能推理平台。通过 TensorRT 等技术，其上的深度神经网络加速器 (DLA) 可以有效的提供对诸如自动驾驶，计算机视觉的推理加速。

== 时间线 ==

2014年3月，輝達发布嵌入式开发平台Jetson TK1<ref>[https://www.cnbeta.com/articles/tech/277966.htm Nvidia发布基于Tegra K1的Jetson TK1嵌入式开发平台 cnbeta]{{Dead link}}</ref>。

2017年3月，发布嵌入式计算平台Jetson TX2，采用Tegra Parker处理器，Pascal架构的GPU。<ref>{{Cite web |title=NVIDIA发布Jetson TX2开发板：首发16nm新Tegra 快科技 |url=http://news.mydrivers.com/1/522/522513.htm |archive-url=https://web.archive.org/web/20200204025111/http://news.mydrivers.com/1/522/522513.htm |archive-date=2020-02-04 |accessdate=2020-08-20 |dead-url=no}}</ref>

2017年9月，[[輝達]]与[[京東 (網站)|京东]]展开合作，将NVIDIA Jetson运行的智能机器运用到在物流快递方面。<ref>{{Cite web |title=英伟达助力京东人工智能物流与配送，5年内投放100万台无人机硅谷动力 |url=http://www.enet.com.cn/article/2017/0927/A20170927037343.html |archive-url=https://web.archive.org/web/20171112154319/http://www.enet.com.cn/article/2017/0927/A20170927037343.html |archive-date=2017-11-12 |accessdate=2020-08-18 |dead-url=no}}</ref>

2018年6月，輝達发布Jetson Xavier，Jetson Xavier拥有晶体管超过90亿个，每秒可执行操作30万亿次。<ref>{{Cite web |title=Nvidia首款为机器人设计的AI芯片Jetson Xavier发布，30 TOPS性能功耗仅30瓦雷锋网 |url=https://www.leiphone.com/news/201806/DJ7Gllm4bCNxYQWm.html |archive-url=https://web.archive.org/web/20181027183449/https://www.leiphone.com/news/201806/DJ7Gllm4bCNxYQWm.html |archive-date=2018-10-27 |accessdate=2020-08-20 |dead-url=no}}</ref>

2019年3月，輝達推出AI计算机Jetson Nano，Jetson Nano搭载四核Cortex-A57处理器，NVIDIA Maxwell架构显卡的GPU，4GB LPDDR4的内存，16GB eMMC 5.1的存储，支持4K 60Hz视频解码。<ref>{{Cite web |title=英伟达发布Jetson Nano迷你AI计算机网易 |url=http://tech.163.com/19/0319/10/EAKGGQM800098IEO.html |archive-url=https://web.archive.org/web/20190328221735/http://tech.163.com/19/0319/10/EAKGGQM800098IEO.html |archive-date=2019-03-28 |accessdate=2020-08-18 |dead-url=no}}</ref>

2020年5月，NVIDIA推出Jetson Xavier™ NX开发者套件，Jetson Xavier™ NX开发者套件具备云原生支持。<ref name="#1" />

NVIDIA推出Jetson AGX Xavier系列開發者套件，AGX Xavier、AGX Xavier Industrial(安全發動機組 2x Arm Cortex-R5 in lockstep)。

== 参考资料 ==
{{reflist}}

[[Category:英偉達產品]]
[[Category:單板電腦]]

NVIDIA Jetson - 版本历史

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