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{{noteTA
|1=zh-cn:斯巴鲁; zh-tw:速霸陸; zh-hk:富士重工業
}}

[[File:2014 Subaru Legacy with EyeSight technology 001.jpg|thumb|right|200px|2014年美規速霸陸Legacy所裝設之EyeSight]]
'''EyeSight'''乃[[日本]][[富士重工業]]自2004年起與[[日立製作所]]合作開發之行車安全輔助系統，曾獲得2011年第21屆[[RJC年度風雲車]]年度最佳技術獎、2012年{{link-ja|文部科學大臣獎|文部科学大臣賞}}、2013年第10屆新機械振興獎經濟產業大臣獎<ref>參考{{ja}}[http://www.fhi.co.jp/news/13_01_03/13_01_24_86795.html 富士重工業日立オートモティブシステムズ第10回新機械振興賞「経済産業大臣賞」を受賞] {{Wayback|url=http://www.fhi.co.jp/news/13_01_03/13_01_24_86795.html |date=20130603040839 }}。</ref>、2015年度[[優良設計獎]]<ref>{{ja}}[http://www.fhi.co.jp/press/file/uploads/news/2015_0929_03.pdf スバル運転支援システム「アイサイト」が2015年度グッドデザイン・ベスト100に選出～レガシィアウトバック／B4もグッドデザイン賞を受賞～] {{Wayback|url=http://www.fhi.co.jp/press/file/uploads/news/2015_0929_03.pdf |date=20160304201128 }}。</ref>等獎項；目前該系統已陸續搭載於該公司生產之[[速霸陸Legacy|Legacy]]、[[速霸陸Outback|Outback]]、[[速霸陸Exiga|Exiga]]、[[速霸陸Forester|Forester]]、[[速霸陸Impreza|Impreza]]、[[速霸陸XV|XV]]、[[速霸陸WRX|WRX]]、[[速霸陸Levorg|Levorg]]等車種。

== 歷史與概要 ==
1989年起富士重工業開始投入攝影鏡頭的相關研究，1991年在第29屆[[東京車展]]上公開「主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist，縮寫成ADA）」。1999年9月24日首度將ADA系統量產，搭載於[[速霸陸Legacy#第三代BE/BH系（1998年-2003年）|第三代Legacy Lancaster ADA]]車型上。原廠在[[擋風玻璃]]內側上方裝設兩具[[感光耦合元件|CCD]]攝影鏡頭，配合VDC車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛人。當設定[[巡航定速]]時，萬一與前車的距離過近，系統還會自動減速<ref>請見{{ja}}[http://www.fhi.co.jp/news/99_7_9/09_24_b.htm SUBARU: スバルレガシィランカスターに「ランカスターＡＤＡ（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を追加] {{Wayback|url=http://www.fhi.co.jp/news/99_7_9/09_24_b.htm |date=20130331204113 }}。</ref>。因此，ADA系統可說是EyeSight的前身。2004年該公司獲得[[日立製作所]]麾下{{link-ja|日立汽車系統公司|日立オートモティブシステムズ}}（{{lang|ja|日立オートモティブシステムズ}}）的技術奧援，結合後者的單眼式攝影機，以及二家公司共同開發的影像處理系統軟體，進一步發展成'''EyeSight'''行車安全輔助系統<ref>{{ja}}[http://www.hitachi.co.jp/products/it/portal/info/magazine/uvalere/uvalue_world/world12/world12.pdf 日立：新たな価値協創で、次代のクルマ社会の夢を実現する] {{Wayback|url=http://www.hitachi.co.jp/products/it/portal/info/magazine/uvalere/uvalue_world/world12/world12.pdf |date=20131002085213 }}。</ref>。此系統陸續使用在[[速霸陸Legacy#第四代BL/BP系（2003年-2009年）|第四代Legacy]]和[[速霸陸Exiga]]上，獲得不少好評。

2010年精進為第二代EyeSight，整合了更多功能：
* 預警式自動剎停控制系統（Pre-Collision Braking Control）：當車輛極為靠近前車或其他物體時，系統會向駕駛人發出警示音。
* 預警式剎停協助系統（Pre-Collision Brake Assist System）：萬一駕駛人沒有減速，以致進入系統所判定的撞擊區域內，此功能會自動介入煞車系統，降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。
* 全速域自動巡航系統（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function）：此功能除了傳統的[[巡航定速]]外，遇到前車減速時會自動減速以保持車距，或於必要時煞停車輛。
* 萬一發生事故時，該系統可像[[行車紀錄器]]一樣保存當時的行車資訊，包括方向機轉角、引擎回轉數、油門踏板深度、煞車與排檔桿狀態等資料。

這套系統仍有其限制，譬如夜晚、濃霧、豪雨等不良天候，甚至車頭正朝著夕陽時，皆有可能影響兩具[[感光耦合元件|CCD]]攝影鏡頭的使用。另外，行駛在被積雪覆蓋的路面時，鏡頭也無法判斷車輛是否偏移車道。總括來說，這套系統僅能當作輔助之用，駕駛人不能百分之百仰賴這套系統開車。2015年6月19日原廠發表第二款[[混合動力車輛|油電混合車]]「Impreza Sport Hybrid」，列為標準配備的第二代EyeSight針對Hybrid動力做出調整，新增ECO巡航控制機能，在啟用主動式定速巡航時能盡量以電能動力優先，長途駕駛時可省下可觀的燃油。

2014年6月20日原廠推出第三代EyeSight，車頭[[倒後鏡|後照鏡]]上方改安置兩個攝影鏡頭，相距36[[公分]]以提供更寬廣的探測範圍。雖然攝影鏡頭[[體積]]比原來縮小15%，但偵測[[距離]]的[[長度]]與[[寬度]]皆增加40%。此外在儀表板上方安裝一個小螢幕，顯示系統偵測到與前車的間距、巡航定速設定時速及車輛現時速度。此系統具有四項功能<ref>參看[http://www.mingpaofun.com/autonet/article.cfm?aid=943&cid=3&loc=van 明報車網：EyeSight令Subaru 汽車更安全] {{Webarchive|url=https://archive.today/20131108072913/http://www.mingpaofun.com/autonet/article.cfm?aid=943&cid=3&loc=van |date=2013-11-08 }}。</ref>：
* 自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control）：在巡航定速的狀態下與前車保持適當間距，前車減速時亦主動介入煞車以調節車距。當前方淨空時，又恢復原設定的時速。
* 預警式剎停（Pre-Collision Braking）：最高作動時速從30km/hr提高至48km/hr，當車輛極為靠近前車或其他物體時，系統會向駕駛人發出警示音。萬一駕駛人沒有減速，以致進入系統所判定的撞擊區域內，此功能會自動介入煞車系統，降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。
* 防撞動力管理（Pre-collision Throttle Management）：當系統偵測到前方有危險障礙物，駕駛人又沒有減速時，會介入油門控制。
* [[車道偏離警示]]（Lane Departure and Sway Warning）：車輛開始飄移或偏離原先車道時，系統會發出聲響警告駕駛人。

原廠根據交通事故綜合分析中心提供的資料，深入研究2010年至2014年間與該公司車款有關的道路死亡車禍事故。結果發現配備EyeSight的車型在每一萬輛的車禍中，「追撞前車」的發生次數明顯減少80%、撞上行人的次數亦減少50%；此外，配備此系統的車型也會比沒有配備的車減少60%的車禍次數<ref>{{ja}}[http://response.jp/article/2016/01/26/268553.html スバルアイサイト搭載車の事故件数、非搭載車の6割減…追突事故は8割減] {{Wayback|url=http://response.jp/article/2016/01/26/268553.html |date=20160208020028 }}。</ref>。

2015年3月該系統再度改良，除了[[體積]]縮減15%，改成彩色立體攝影機後偵測範圍也擴增40%，對前方車輛的可偵測速度差由每小時19[[英里]]（約每小時30[[公里]]）提升至每小時30英里（約每小時48公里）<ref>[http://feature.u-car.com.tw/25639.html U-Car車壇新聞：世界不再黑白，Subaru Eyesight增加色彩辨識] {{Wayback|url=http://feature.u-car.com.tw/25639.html |date=20160815121835 }}。</ref>。2016年10月3日再次精進，新增連續車道保持功能，且將車道保持功能的作動車速由65km/h以上改成60km/h以上，搭配可於0-100km/h全速域自動跟車（含靜止起步加速功能）的主動式巡航系統，等同具備單一車道自動駕駛的功能，可大幅減輕長途駕駛的負擔。

第四代EyeSight首見於2020年10月推出的第二代Levorg<ref>{{ja}}[https://bestcarweb.jp/news/216096 bestcarweb: 新型レヴォーグとアイサイトXは安全技術に革命を起こすか!??] {{Wayback|url=https://bestcarweb.jp/news/216096 |date=20230405013521 }}。</ref>，其立體攝影機改成由[[瑞典]]商{{link-en|維寧爾|Veoneer}}供應，[[解析度]]從1.2兆[[像素]]提升至2.3兆，水平視角拉寬了約2倍<ref>{{ja}}[https://www.gqjapan.jp/cars/article/20201111-subaru-eyesight-x GQ：なぜアイサイトXのハンズオフ機能は50km/h以下でしか使えないのか？開発担当者に訊いた！] {{Wayback|url=https://www.gqjapan.jp/cars/article/20201111-subaru-eyesight-x |date=20230405121128 }}。</ref>。攝影鏡頭視角擴大後有助於機殼與[[擋風玻璃]]緊貼，於是搭載位置更向前。除以往後側方雷達、車尾超音波感應器之外，車頭左右再加裝毫米波雷達。提升制動力道的煞車助力器改成電動式，[[中央处理器|CPU]]採用[[美國]]商[[賽靈思]]的[[現場可程式化邏輯閘陣列|FPGA]]「Zynq UltraScale＋ MPSoC」異質架構多重處理系統晶片<ref>{{ja}}[https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1270746.html Car Watch：スバルの新型「アイサイトX」、心臓部にザイリンクスのFPGAを採用新型「レヴォーグ」を支えるZynq UltraScale＋ MPSoC] {{Wayback|url=https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1270746.html |date=20230516163645 }}。</ref>。此外，2023年式美規Outback登場時又多了一顆[[電裝]]公司製造的單眼廣角鏡頭，以作為監視前方之用<ref>{{ja}}[https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1442991.html Car Watch：デンソー、画像センサーの広角化に成功スバルの新型「クロストレック」日本仕様に搭載] {{Wayback|url=https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1442991.html |date=20221008174526 }}。</ref>。

第四代EyeSight主要追加的功能是：
* LCF車道維持置中系統：透過辨識車道兩側白標線輔助方向盤的轉向，也可依據前車動態做調整。
* LDP車道偏離輔助系統：若系統偵測車輛即將離開車道且未打方向燈，則會藉由道路識別標記，微幅修正轉方使車輛回到車道內。
* AES緊急自動轉向輔助系統：當預防碰撞自動煞車系統作動不足便自動開啟，以立體攝影鏡頭與後方雷達進行雙重偵測，判斷是否有足夠空間避免車輛碰撞。若判斷為安全便會轉向輔助，使車輛駛向可避開障礙物之區域。

更高階的「Eyesight X」則是整合[[準天頂衛星系統]]及[[三菱電機]]共同開發的3D高精度地圖資料，並加入前置雷達、360度全景影像輔助鏡頭，可在進入彎道或高速[[公路收費站]]前提早減速，而且[[怠速熄火系統]]無須踩下油門踏板重啟。此套系統搭配駕駛人疲勞攝影機監測系統，可在走走停停的塞車狀況下讓駕駛人放開雙手交由系統自行駕駛，並提供自動切換車道的功能，駕駛人僅需撥動方向燈撥桿，系統就會自動偵測後方是否有來車而自行切換車道，但恢復車速之後仍需緊握方向盤<ref>{{ja}}[https://car.motor-fan.jp/article/10015963 Motor-Fan：「アイサイトX」は渋滞時ハンズオフに対応！停止・発進の繰り返しもスイッチ操作なしで可能に] {{Wayback|url=https://car.motor-fan.jp/article/10015963 |date=20230529093108 }}。</ref>。

=== 安全性召回 ===
2015年5月15日原廠針對[[北美洲]]車主發出安全性召回<ref>{{en}}[http://healthycanadians.gc.ca/recall-alert-rappel-avis/tc/2015/53475r-eng.php Healthy Canadians: SUBARU issued a recall on multiple vehicle models - Recalls & alerts] {{Wayback|url=http://healthycanadians.gc.ca/recall-alert-rappel-avis/tc/2015/53475r-eng.php |date=20150528000432 }}。</ref>，由於Eyesight中的預警式剎停系統在煞車燈故障狀態下無法正常運作，必須召回約72,000輛各式車款，包含2014年3月至2015年4月間生產的Legacy、2014年2月至2015年4月的Outback、2014年10月至2015年6月的XV、2015年3月生產迄今的WRX等。車主回廠後，原廠將耗費約1小時進行[[软件|軟體]]更新以改善此缺失<ref>請閱覽{{en}}[http://www.consumerreports.org/cro/news/2015/06/subaru-recalls-cars-with-eyesight-active-safety/index.htm Consumer Reports: Subaru recalls cars with EyeSight active safety] {{Wayback|url=http://www.consumerreports.org/cro/news/2015/06/subaru-recalls-cars-with-eyesight-active-safety/index.htm |date=20150630075851 }}。</ref>。

== 內部連結 ==
* [[富士重工業]]
* [[速霸陸汽車]]

== 参考文献 ==
* LEGACY TOURING WAGON / B4 / OUTBACK 取扱説明書 EyeSight編　富士重工業株式会社、2008年6月
* 『cartopia No.490』富士重工業株式会社、2013年1月1日
* 『cartopia No.491』富士重工業株式会社、2013年2月1日
* 『cartopia No.492』富士重工業株式会社、2013年3月1日

== 出典 ==
<references/>

== 外部連結 ==
* {{ja}}[https://web.archive.org/web/20130927202626/http://www.subaru.jp/eyesight/ 日本官方網站]

{{Authority control}}
[[Category:速霸陸引擎與技術]]
[[Category:日立製作所]]
[[Category:汽車安全科技]]
[[Category:優良設計獎]]
[[Category:日本發明]]

EyeSight - 版本历史

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