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{{Update|time=2025-03-17T01:46:35+00:00}}
{{noteTA
|G1=IT
|G2=Unit
}}
{{Infobox Computer
| name= ESP32
| manufacturer= 乐鑫信息科技
| image= Espressif ESP-WROOM-32 Wi-Fi & Bluetooth Module.jpg
| caption=
| CPU=Tensilica Xtensa LX6微处理器
| CPUspeed=160 or 240 MHz
| power=3.3 V DC
| type=微控制器
| memory=520 KiB SRAM
| releasedate={{Start date|2016|09|06}}<ref name="EspressifESP32Launch">{{cite web |title=Espressif Announces the Launch of ESP32 Cloud on Chip and Funding by Fosun Group |publisher=Espressif Systems |url=http://espressif.com/en/media_overview/news/espressif-announces-launch-esp32-cloud-chip-and-funding-fosun-group |date=2016-09-07 |accessdate=2017-03-31 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170401061525/http://espressif.com/en/media_overview/news/espressif-announces-launch-esp32-cloud-chip-and-funding-fosun-group |archive-date=2017-04-01 |dead-url=yes }}</ref>
}}
'''ESP32'''是一系列低成本、[[低功耗设计|低功耗]]的[[单片机]][[微控制器]]，集成了[[Wi-Fi]]和双模[[蓝牙]]。 ESP32系列采用[[Cadence]]子公司[[Tensilica]]推出的 Xtensa LX6双核和单核微处理器，内置无线开关、RF[[換衡器|换衡器]]、[[功率放大器]]、[[低噪音放大器|低噪声接收放大器]]、[[滤波器]]和[[電源管理IC|电源管理模块]]。

ESP32由总部位于[[上海]]的中国公司[[乐鑫科技]]开发，Tensilica Xtensa微處理器是[[台灣積體電路製造|台积电]]采用[[40纳米|40纳米製程]]生产<ref name="EspressifESP32ProductPage">{{cite web |title= ESP32 Overview |publisher= Espressif Systems |url= https://espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview |accessdate= 2016-09-01 |archive-date= 2016-08-23 |archive-url= https://web.archive.org/web/20160823215746/http://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview |dead-url= no }}</ref>。它是[[ESP8266]]微控制器的后继版本。

== 特性 ==
ESP32具有以下特性：<ref name="EspressifESP32Datasheet">{{cite web |title=ESP32 Datasheet |publisher=Espressif Systems |url=https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf |date=2017-03-06 |accessdate=2017-03-14 |archive-date=2018-07-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180725122527/https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf |dead-url=no }}</ref>
* 处理器：
** CPU: Xtensa 双核 (或单核) 32位 LX6 微处理器, 时钟速度 160/240 MHz, 算力高达 600 DMIPS
* 存储：
** 448 KB ROM (64KB+384KB)， 520 KB SRAM
* 无线连接:
** Wi-Fi: [[IEEE 802.11|802.11]] b/g/n
** 蓝牙: v4.2 BR/EDR 和 BLE (和Wi-Fi共用射频模块)
* 外设接口:
** 34个可编程 [[GPIO]]s
** 12位[[循續漸近式類比數位轉換器|SAR ADC]]，高达18个通道
** 2个8位 [[數位類比轉換器|DAC]]
** 10个触摸传感器([[电容式感应]] GPIOs)
** 4 × [[Serial Peripheral Interface Bus|SPI]]
** 2 × [[I²S]] 接口
** 2 × [[I²C]] 接口
** 3 × [[UART]]
** [[Secure Digital|SD]]/[[Secure Digital#SDIO cards|SDIO]]/CE-ATA/[[MultiMediaCard|MMC]]/[[MultiMediaCard#eMMC|eMMC]] 主控制器
** SDIO/SPI 从控制器
** 具有专用DMA和计划支持 [[精確時間協議|IEEE精准时间协议]]<ref>{{cite web |url=https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1223#ref-issue-482153951 |title=IEEE 1588 (PTP) Support (IDFGH-110) #1223 |publisher=Espressif |date=7 November 2021 |access-date=2023-08-19 |archive-date=2023-08-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230819122403/https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1223#ref-issue-482153951 |dead-url=no }}</ref> 的[[以太网]]接口。
** [[控制器區域網路]] 2.0
** 红外控制器 (TX/RX, 多达8通道)
** 脉冲计数器 (支持全正交解码)
** 电机 [[脈衝寬度調變|PWM]]
** LED PWM (多达16通道)
** 超低功耗模拟前置放大器
* 安全特性:
** 支持全部 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 [[WPA]], WPA2, WPA3（取决于版本）<ref>{{Cite web |title=Certificates {{!}} Espressif Systems |url=https://www.espressif.com/en/support/documents/certificates |access-date=2021-08-07 |website=www.espressif.com |archive-date=2023-11-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20231103084555/https://www.espressif.com/en/support/documents/certificates |dead-url=no }}</ref> 以及 [[无线局域网鉴别与保密基础结构]] (WAPI)
** 安全启动
** ROM加密
** 1024位 [[一次性密碼本|OTP]]
** 硬件加密加速: [[Advanced Encryption Standard|AES]], [[SHA-2]], [[RSA加密演算法|RSA]], [[elliptic curve cryptography|ECC]], [[随机数生成]] (RNG)
* 电源管理:
** 内部 [[低壓差穩壓器|低压差稳压器]]
** RTC独立电源域
** 5 μA 深度睡眠电流
** 从GPIO中断, 定时器, ADC , 电容式触摸传感器中断唤醒

== ESP32-xx系列 ==
自最初的ESP32版本发布之后，乐鑫推出了许多ESP32的不同版本，它们一起构成了ESP32系列，这些芯片有不同的CPU和功能，但使用相同的SDK(ESP-IDF),很大程度上代码是兼容的。

=== ESP32 ===
* Xtensa® 单核/多核 32位 LX6 微处理器
* 34 × GPIO
* 12位 SAR ADC，多达18个通道
* 2 x 8位 DAC

=== ESP32-S2 ===
* 单核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz<ref>{{cite news |url=https://hackaday.com/2019/05/21/new-part-day-espressif-announces-esp32-s2-with-usb/ |title=New Part Day: Espressif Announces ESP32-S2 with USB |first=Brian |last=Benchoff |work=[[Hackaday]] |date=2019-05-21 |accessdate=2023-08-19 |archive-date=2019-05-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190522093717/https://hackaday.com/2019/05/21/new-part-day-espressif-announces-esp32-s2-with-usb/ |dead-url=no }}</ref>
* 320 KiB SRAM, 128 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
* WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)<ref name=S2_datasheet>{{cite web|url=https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_en.pdf|title=ESP32-S2_datasheet|date=2021-06-02|publisher=Espressif|access-date=2023-08-19|archive-date=2023-06-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20230604091841/https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2_datasheet_en.pdf|dead-url=no}}</ref>
* 不支持蓝牙
* 43 个可编程GPIO<ref name=S2_datasheet/>
* 2 个 13位 SAR ADC, 多达 20个通道
* [[USB On-The-Go|USB OTG]]

=== ESP32-C3 ===
[[File:ESP32-C3 RISC-V NodeMCU board.jpg|thumb|[[NodeMCU]] 开发板，核心为 ESP32-C3-32S]]
* 单核32位 [[RISC-V]] 微处理器, 高达 160 MHz<ref>{{cite news |url=https://hackaday.com/2020/11/22/espressif-leaks-esp32-c3-a-wifi-soc-thats-risc-v-and-is-esp8266-pin-compatible/ |title=Espressif Leaks ESP32-C3: A WiFi SOC That's RISC-V and is ESP8266 Pin-Compatible |first=Jenny |last=List |date=2020-11-22 |work=Hackaday |accessdate=2023-08-19 |archive-date=2023-07-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230709213332/https://hackaday.com/2020/11/22/espressif-leaks-esp32-c3-a-wifi-soc-thats-risc-v-and-is-esp8266-pin-compatible/ |dead-url=no }}</ref>
* 400 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 8 KiB RTC SRAM
* WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n)<ref name="esp32-c3-Datasheet" />
* Bluetooth 5.0 (低功耗蓝牙)<ref name="esp32-c3-Datasheet">{{cite web|url=https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_en.pdf|title=ESP32-C3 Datasheet|access-date=2023-08-19|archive-date=2023-11-01|archive-url=https://web.archive.org/web/20231101212459/https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_en.pdf|dead-url=no}}</ref>
* 22 个可编程GPIO
* 2 个 12位ADC
* 和[[ESP8266]] [[針腳兼容|引脚兼容]]

=== ESP32-S3 ===
* 双核 Xtensa® LX7 微处理器, 高达 240 MHz,<ref>{{cite news |url= https://www.hackster.io/news/espressif-s-new-esp32-s3-adds-ai-features-for-iot-devices-b42b902abdf5/ |title= Espressif's New ESP32-S3 Adds AI Features for IoT Devices |first= James |last= Lewis |date= 2021-01-01 |accessdate= 2023-08-19 |archive-date= 2023-08-10 |archive-url= https://web.archive.org/web/20230810024917/https://www.hackster.io/news/espressif-s-new-esp32-s3-adds-ai-features-for-iot-devices-b42b902abdf5 |dead-url= no }}</ref> 支持 [[單精度浮點數|单精度]] [[浮点运算器|浮点处理器]]
** 支持用于机器学习加速的扩展指令集
* 512 KiB SRAM, 384 KiB ROM, 16 KiB RTC SRAM
* 支持在SPI总线上外置PSRAM和Flash ，使用同一个32MiB地址空间
* 超低功耗 [[RISC-V]] (RV32IMC) 协处理器
* 超低功耗 [[有限状态机]] 协处理器
* WiFi 2.4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n)<ref>{{cite web| url=https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-s3| title=ESP32-S3| access-date=2023-08-19| archive-date=2023-10-29| archive-url=https://web.archive.org/web/20231029102946/https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-s3| dead-url=no}}</ref>
* Bluetooth 5.0 (低功耗蓝牙)
* 44 个可编程GPIO
* 2 个 12位 SAR ADC, 多达 20 个通道
* [[USB On-The-Go|USB OTG]]

=== ESP32-C6 ===
* 高性能 32位 [[RISC-V]] 处理器, 高达 160 MHz,<ref>{{cite press release |url=https://www.espressif.com/en/news/ESP32_C6 |title=Announcing ESP32-C6, a Wi-Fi 6 + Bluetooth 5 (LE) SoC. |publisher=Espressif |date=2021-04-09 |accessdate=2021-04-22 |archive-date=2021-04-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210409122704/https://www.espressif.com/en/news/ESP32_C6 |dead-url=no }}</ref> implementing RV32IMAC
* Low Power 32-bit RISC-V CPU, up to 20 MHz
* 512 KiB SRAM ， 320 KiB ROM
* [[IEEE 802.11ax]] (Wi-Fi 6) 2.4 GHz, 在11ax模式下支持 20 MHz 带宽, 在11bgn模式下支持20， 40 MHz 带宽
* IEEE 802.15.4-2015 compliant (Thread 1.3 + Zigbee 3.0)
* Bluetooth 5.3 (低功耗蓝牙)
* 30 (QFN40封装下) / 22 (QFN32封装下) 可编程 GPIO

=== ESP32-H2 ===
* 单核 32位 [[RISC-V]] 处理器, 高达 96 MHz
* 320KB SRAM(TCM), 16KB Cache, 128K ROM(TCM), 4KB LP Memory, 2 MB or 4 MB in-package Flash
* IEEE 802.15.4 (Thread 1.3 + Zigbee 3.0)
* Bluetooth 5.3 (低功耗蓝牙)
* 19 个可编程GPIO<ref>{{Cite web |title=Announcing ESP32-H2, an IEEE 802.15.4 + Bluetooth 5 (LE) RISC-V SoC {{!}} Espressif Systems |url=https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-h2_datasheet_en.pdf |website=www.espressif.com |date=2024-09-27 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20230819122410/https://www.espressif.com/en/news/ESP32_H2 |archive-date=2023-08-19 |access-date=2022-01-27 |dead-url=no}}</ref>

== 参考资料 ==
{{reflist}}

[[Category:微控制器]]

ESP32 - 版本历史

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