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{{Refimprove|time=2017-05-08T21:27:35+00:00}}

{{Infobox OS
| name = ChibiOS/RT
| logo = ChibiOS Embeddedware Official Logo.jpg
| screenshot =
| caption = ChibiOS/RT official logo
| developer =
| prog_language =
| programmed_in = [[C语言|C]], [[汇编语言]]
| family = [[实时操作系统]]
| working_state = 稳定
| source_model = [[开放原始码]]
| marketing_target =
| language =
| updatemodel =
| package_manager =
| supported_platforms = [[Intel 80386]], [[ARM架構|ARM7]], [[ARM架構|ARM9]], [[ARM Cortex-M0]], [[ARM Cortex-M3]], [[ARM Cortex-M4]], [[IBM POWER指令集架构|PPC]], {{tsl|en|PowerPC e200||e200z}}, [[Atmel AVR]], [[TI MSP430]], {{tsl|en|STM8||STM8}}, {{tsl|en|Freescale Coldfire||Freescale Coldfire}}, [[H8系列|Renesas H8]]S
| kernel_type = [[微內核|Microkernel]]
| ui =
| license = [[GNU通用公共许可证|GPL]]3 or [[私有授权]]
| website = [http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php www.chibios.org]
}}
'''ChibiOS/RT'''是一个小且快的实时操作系统。<ref name = 'emb4'>{{cite web | url = http://www.emb4fun.de/projects/chibios/index.html | title = RTOS performance data | website = emb4fun.de | language = en | archiveurl = https://archive.today/20130111131434/http://www.emb4fun.de/projects/chibios/index.html | archivedate = 2013-01-11 | deadurl = yes | accessdate = 2018-09-14 }}</ref> 它支持多种架构，并且以GPLv3释出。它的开发者是Giovanni Di Sirio。

== 简介 ==
ChibiOS/RT是为8，16和32位微控制器设计的；其内存占用和运行效率是项目自始至终着重优化的点。<ref>{{cite web | url = https://www.ohloh.net/p/chibios | title = ChibiOS/RT embedded RTOS | website = Open Hub | language = en | access-date = 2018-09-14 | archive-url = https://web.archive.org/web/20140414161819/http://www.ohloh.net/p/chibios | archive-date = 2014-04-14 | dead-url = yes }}</ref> 在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一个典型的ChibiOS/RT实例会占用1.2kB到5.5kB的空间。内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。

== 功能 ==
ChibiOS/RT的小型内核支持：

* 抢占性多任务<ref>{{cite web | url = http://www.playembedded.org/blog/en/2016/10/29/explanation-multithreading-chibios/ | title = A detailed explanation of multithreading in ChibiOS/RT | website = playembedded.org | date = 2016-10-29 | accessdate = 2018-09-14 | language = en | archive-date = 2018-04-23 | archive-url = https://web.archive.org/web/20180423063632/http://www.playembedded.org/blog/en/2016/10/29/explanation-multithreading-chibios/ | dead-url = yes }}</ref>
* 128个优先级
* 同优先级线程按照[[时间片轮转]]调度
* 软件定时器
* 计数信号量
* 支持优先级继承的自旋锁
* 同步和异步信息，以及消息队列
* 事件标志和处理函数
* 支持的同步I/O和带超时的异步I/O
* 线程安全的堆或内存池分配器
* 支持多种底层硬件的硬件抽象层
* 支持[[LwIP|lwIP]]和uIP协议栈
* 支持FatFS文件系统

所有的系统对象，比如线程、信号量等都能在运行时创建或者删除。除了可用内存的限制之外没有内核对象创建数量上限。为了增强可靠性，整个内核本身是静态编译的，并且不需要一个[[动态内存分配|动态内存分配器]]；内核中也没有表或者数组的上限。整个系统的API设计中不包含诸如错误码或者[[异常处理|异常]]一类的错误状况。

== 支持架构 ==

* [[意法半導體|意法半导体]] [[STM32|STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx, STM32F4xx, STM32L1xx, STM32F0xx]]
* [[意法半导体]] {{tsl|en|STM8||STM8S208x, STM8S105x, STM8L152x}}
* [[意法半导体]]/[[飞思卡尔]]{{tsl|en|PowerPC 5000||SPC56x / MPC56xx}}
* [[恩智浦半导体|恩智浦]] {{tsl|en|NXP LPC||LPC11xx, LPC11Uxx, LPC13xx}}
* [[恩智浦半导体|恩智浦]] {{tsl|en|NXP LPC||LPC2148}}
* [[爱特梅尔]] {{tsl|en|AT91SAM||AT91SAM7S, AT91SAM7X}}
* [[爱特梅尔]] [[MegaAVR|Mega AVR]]
* [[德州仪器]] [[MSP430|MSP430x1611]]
* [[德州仪器]] {{tsl|en|Tiva-C LaunchPad||TM4C123G and TM4C1294}}
* [[微芯]] [[PIC32MX]]

{{tsl|en|Coldfire||Coldfire}}和H8S也有贡献者提交的移植可用。<ref name = 'emb4'/>

ChibiOS/RT已经被移植到了[[树莓派|Raspberry Pi]]<ref>{{cite web |url = http://www.stevebate.net/chibios-rpi/GettingStarted.html |title = ChibiOS/RT on the Raspberry Pi |website = stevebate.net |accessdate = 2018-09-14 |language = en |archive-date = 2018-09-18 |archive-url = https://web.archive.org/web/20180918221022/http://stevebate.net/chibios-rpi/GettingStarted.html |dead-url = no }}</ref>，而且GPIO、串口、定时器、I2C、SPI和PWM的驱动都已经齐备。

ChibiOS/RT也可以作为一个Win32进程运行。此时，它使用软件模拟I/O模式，方便在没有硬件的情况下进行软件开发。官方提供一个基于[[MinGW]]编译器的例子。

== uGFX ==
[[µGFX]]完全支持ChibiOS/RT。现已完全商业化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。

== 另请参见 ==

* [http://www.playembedded.org/blog/en/2016/10/29/explanation-multithreading-chibios/ ChibiOS/RT中多线程的详细解释]{{Wayback|url=http://www.playembedded.org/blog/en/2016/10/29/explanation-multithreading-chibios/ |date=20180423063632 }}

== 参考资料 ==
{{Reflist}}

== 外部链接 ==

* [http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php ChibiOS/RT主页和文档]{{Wayback|url=http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php |date=20180917225803 }}
* [http://sourceforge.net/projects/chibios ChibiOS/RT工程页和支持]{{Wayback|url=http://sourceforge.net/projects/chibios |date=20180914165546 }}

{{Real-time operating systems}}

{{DEFAULTSORT:Chibios Rt}}

[[Category:实时操作系统]]
[[Category:嵌入式操作系统]]
[[Category:自由作業系統]]
[[Category:ARM操作系统]]
[[Category:微內核]]

ChibiOS/RT - 版本历史

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