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=== 出道前 ===
2009年，Cube娛樂舉行「CUBE Band Project」徵選，選入許多具有歌唱及樂器演奏實力的成員並加以培訓。後計畫恩光、昌燮、炫植與其他兩名練習生以五人樂團形式出道，最終因考慮外在市場的變化而取消，並改變路線開始進行舞蹈訓練。在這之後鎰勳和星材先後作為練習生進入公司，旼赫和Peniel則為最後加入的成員{{efn|2016年4月18日，旼赫、炫植及星材參與中國龍珠TV與韓國[[KBS]]合作節目《韓流中心》進行網路直播，提到了BTOB原先計劃以五人樂團形式出道，後在樂團計畫取消之後，加入了旼赫及Peniel，最終以七人型態出道至今。}}
2012年，恩光、旼赫、炫植、鎰勳和旻優有份參與[[JTBC]][[情境喜劇]]《[[住在清潭洞]]》演出，亦曾以歌曲〈奪走那雙唇（{{langx|ko|그 입술을 뺏었어}}）〉及名稱「清潭不敗（Invincible Cheongdam）」在劇中音樂節目作虛擬出道舞臺，此五位是率先通過戲劇公開的成員。BTOB出道前，CUBE娛樂宣布旻優因健康理由退出，之後以六人男團[[C-CLOWN]]成員（T.K）出道。其後，公開昌燮、Peniel及星材三位成員。