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===S50B30===
S50B30是S50亞系列第一個投產的型號，排氣量{{convert|2990|cc|cuin|0|abbr=on}} ，裝備[[BMW M3|E36型M3]]。在北美，E36型M3在生產了45台後即改用S50北美版，S50B30在其他市場繼續使用。引擎由[[罗伯特·博世公司|博世]]美敦力公司（Motronic）提供的M3.3型ECU控制，並具備一個單獨的“VNC”裝置控制VANOS系統，使每一個氣門的開閉都能得到精確的調節。其缸徑{{convert|86|mm|in}}，衝程{{convert|86|mm|in}}，最大功率  {{convert|210|kW|hp|abbr=on|0}}，壓縮比為10.8:1<ref>{{cite web |url=http://www.carfolio.com/specifications/models/car/?car=54967 |title=BMW M3, 1993 E36 technical specifications 54967 |publisher=Carfolio.com |date=2012-05-16 |accessdate=2012-10-11 |archive-date=2004-11-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20041106100949/http://www.carfolio.com/specifications/models/car/?car=54967 |dead-url=no }}</ref> 1995年起生產的“M3 GT”版本更是進一步修改了[[凸輪軸]]，油底殼和[[機油]]泵浦，其最大功率可達{{convert|216|kW|PS hp|0|abbr=on}} 。<ref>{{cite web |url=http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14 |title=FAQ E36 M3 3.0 |publisher=BMW M Registry |date= |accessdate=2012-06-03 |archive-date=2002-06-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20020602174821/http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14 |dead-url=no }}</ref>

裝備車型：
* 1992-1995 [[BMW M3|E36型 M3]] (除北美外)