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==S50==
S50是從M50基礎上改進的高性能版本，由[[BMW M公司|M部門]]負責研發。其技術脫胎於中期改進型M50，並有如下改進之處：
*每汽缸都有獨立運動的[[節流閥|油門片]]（Throttle Plates）
*連續可變氣門正時（VANOS）
*輕量化活塞
*具石墨塗層的連桿
*擴大進氣氣門面積
*等長雙排氣管

===S50B30===
S50B30是S50亞系列第一個投產的型號，排氣量{{convert|2990|cc|cuin|0|abbr=on}} ，裝備[[BMW M3|E36型M3]]。在北美，E36型M3在生產了45台後即改用S50北美版，S50B30在其他市場繼續使用。引擎由[[罗伯特·博世公司|博世]]美敦力公司（Motronic）提供的M3.3型ECU控制，並具備一個單獨的“VNC”裝置控制VANOS系統，使每一個氣門的開閉都能得到精確的調節。其缸徑{{convert|86|mm|in}}，衝程{{convert|86|mm|in}}，最大功率  {{convert|210|kW|hp|abbr=on|0}}，壓縮比為10.8:1<ref>{{cite web |url=http://www.carfolio.com/specifications/models/car/?car=54967 |title=BMW M3, 1993 E36 technical specifications 54967 |publisher=Carfolio.com |date=2012-05-16 |accessdate=2012-10-11 |archive-date=2004-11-06 |archive-url=https://web.archive.org/web/20041106100949/http://www.carfolio.com/specifications/models/car/?car=54967 |dead-url=no }}</ref> 1995年起生產的“M3 GT”版本更是進一步修改了[[凸輪軸]]，油底殼和[[機油]]泵浦，其最大功率可達{{convert|216|kW|PS hp|0|abbr=on}} 。<ref>{{cite web |url=http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14 |title=FAQ E36 M3 3.0 |publisher=BMW M Registry |date= |accessdate=2012-06-03 |archive-date=2002-06-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20020602174821/http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14 |dead-url=no }}</ref>

裝備車型：
* 1992-1995 [[BMW M3|E36型 M3]] (除北美外)

===S50B30US===
S5050B30US相比S50B30削減了功率，其排氣量保持不變的同時，功率削減為{{convert|240|hp|kW|0|abbr=on}}。<ref>{{cite web |url=http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14#1 |title=FAQ E36 M3 3.0 |publisher=BMW M Registry |date= |accessdate=2012-10-11 |archive-date=2002-06-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20020602174821/http://www.bmwmregistry.com/model_faq.php?id=14#1 |dead-url=no }}</ref> 引擎由M50TUB25獨立發展而來，相比基型修改了曲軸，連桿和活塞，並擴大了衝程以增大排氣量。機頭和M50TUB25保持一致，但其氣門和可變正時裝置進行精密的條件以滿足功率擴大的需要。

裝備車型
* [[BMW M3|E36型 M3]]（僅北美市場）

===S50B32===
S50B32是S50B30的改進版本，投產與1996年，在北美以外的市場上市。其缸徑為{{Convert|86.4|mm|in|1|abbr=on}}，衝程{{Convert|91|mm|in|1|abbr=on}}，排氣量增加到{{convert|3201|cc|cuin|abbr=on|0}}。<ref>{{cite web |url=http://www.motortrend.com/buyersguide/preowned/112_0302_1995_1999_bmw_m3/ |title=1995-1999 BMW M3 - Used Car Reviews |publisher=Motor Trend |date= |accessdate=2012-10-11 |archive-date=2006-03-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20060320065050/http://www.motortrend.com/buyersguide/preowned/112_0302_1995_1999_bmw_m3/ |dead-url=no }}</ref> 引擎控制模塊為[[西門子]]MSS50，首次加裝進排氣雙VANOS系統，VANOS系統控制亦由MSS50行車電腦完成。油底殼也重新設計，但較M3GT上的小，且裝備了雙重抽油裝置，以避免在高速過彎時單個抽油裝置無法抽取足夠機油的狀況。引擎最大功率上升為{{convert|236|kW|PS hp|abbr=on}}壓縮比11.3:1。<ref>{{cite web |url=http://www.bmwheaven.com/database/engine.php?type=Motorsport |title=BMW Heaven Specification Database &#124; Engine specifications for Motorsport engines |publisher=Bmwheaven.com |date= |accessdate=2012-10-11 |archive-date=2014-08-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20140813091652/http://www.bmwheaven.com/database/engine.php?type=Motorsport |dead-url=no }}</ref>

裝備車型
* 1996-1999 [[BMW E36|E36型 M3]]（除北美外）
* 1996-1999 [[BMW Z3|Z3]] M coupe and M roadster（除北美外）