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=== 馬陵之戰 ===
{{main|馬陵之戰}}
前342年，魏将[[穰疵]]在[[南梁 (古代地名)|南梁]]（今河南省[[汝州市]]西）和霍（今河南省汝州市西南）击退韩将[[孔夜]]的军队，<ref>《古本竹书纪年·魏纪》：梁惠成王二十八年，穰疵率师及郑孔夜战于梁、赫，郑师败逋。</ref>[[韩昭侯]]派使者向齐国求救。齐威王向大臣们询问应当及早救韩还是推迟救韩。[[张丏]]认为如果晚救韩，韩国必将转而投靠魏国，不如早救韩；田忌则认为趁韩、魏之兵还未疲惫就出兵，等于代替韩军遭受魏军的攻击，反而会受制于韩，不如晚救韩等待魏军疲惫，韩国危在旦夕一定会求救于齐国，这样可以名利双收。齐威王十分赞同田忌的观点，秘密与韩国使者达成协议，但没有立即派出援军援助韩国。{{NoteTag|以上内容《史记·卷四十六·田敬仲完世家》也有记载，但参与讨论的人物有所不同。《战国策》记载为田侯，《史记》记载为齐宣王；提出及早救韩者《战国策》记载为张丏，《史记》记载为田忌；提出推迟救韩者《战国策》记载为田忌，《史记》记载为孙膑；《史记》还另外记载邹忌反对救韩。杨宽认为《战国策》的记载为原始资料，《史记》为推崇孙膑，故意将田忌的计谋描写成孙膑的计谋，所以出现以上的偏差，见杨宽所著《战国史料编年辑证》第369页。<ref name="杨宽"/>}}<ref>《战国策·卷八·齐策一·南梁之难》：南梁之难，韩氏请救于齐。田侯召大臣而谋曰：“早救之孰与晚救之便？”张丏对曰：“晚救之韩且折而入于魏，不如早救之。”田臣思（即田忌）曰：“不可，夫韩、魏之兵未弊，而我救之，我代韩而受魏之兵，顾反听命于韩也。且夫魏有破韩之志，韩见且亡，必东愬于齐。我因阴结韩之亲，而晚承魏之弊，则国可重，利可得，名可尊矣。”田侯曰：“善。”乃阴告韩使者而遣之。</ref>而韩国自恃有齐国的援助，与魏国作战接连五次战败，不得不求救于齐国。齐威王于是派田忌、[[田朌]]为主将，[[田婴]]为副将，孙膑为军师，率军援助韩国。<ref>《史记·卷四十六·田敬仲完世家》：韩因恃齐，五战不胜，而东委国於齐。齐因起兵，使田忌、田婴（应为田朌）将，孙子为师，救韩、赵以击魏。</ref><ref>《史记·卷十五·六国年表》：（齐宣王）二年（应为齐威王十六年），败魏马陵。田忌、田婴、田朌将，孙子为师。</ref>

孙膑再次采用围魏救赵的战术，率军袭击魏国首都大梁。庞涓得知消息后急忙从韩国撤军返回魏国，但齐军此时已向西进军。孙膑考虑到魏军自恃其勇，一定会轻视齐军，况且齐军也有怯战的名声，应采用诱敌深入的战术，引诱魏军进入埋伏圈后加以歼灭。孙膑命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，说：“我本来就知道齐军怯懦，进入魏国境内才三天，齐国士兵就已经逃跑了一大半。”于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。孙膑估算庞涓天黑能行进至[[马陵]]{{NoteTag|关于马陵的位置，有四种不同的观点：山东省莘县、河北省大名县南、河北省范县、山东省郯城县马陵山。<ref>{{Cite book|author=韩明林|title=《马陵之战战址之争焦点问题探析》|location=滨州市|publisher=《滨州学院学报》2009年第二期|date=2009年|pages=|ISBN=|accessdate=|url=|language=|quote=}}</ref>}}，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑于是命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”，然后命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。庞涓果然当晚赶到砍去树皮的大树下，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎，临死前说道：“遂成竖子之名！”齐军乘胜追击，歼灭魏军10万人，俘斬魏国主将[[太子申]]。经此一战魏国元气大伤，从此每况愈下，而齐国则称霸东方。{{NoteTag|洪迈的《容斋随笔·卷十三·孙膑减灶》一文认为《史记》描写马陵之战孙膑减灶诱敌多有夸大不实之处，已形同小说化。<ref>《容斋随笔·卷十三·孙膑减灶》：孙膑胜庞涓之事，兵家以为奇谋，予独有疑焉，云：“齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为二万灶。”方师行逐利，每夕而兴此役，不知以几何人给之，又必人人各一灶乎？庞涓行三日而大喜曰：“齐士卒亡者过半。”则是所过之处必使人枚数之矣，是岂救急赴敌之师乎？又云：“度其暮当至马陵，乃斫大树，白而书之曰：‘庞涓死于此树之下。’遂伏万弩，期日暮见火举而俱发。涓果夜至斫木下，见白书，钻火烛之。读未毕，万弩俱发。”夫军行迟速，既非他人所料，安能必其以暮至，不差晷刻乎？古人坐于车中，既云暮矣，安知树间之有白书？且必举火读之乎？齐弩尚能俱发，而涓读八字未毕。皆深不可信。殆好事者为之，而不精考耳。</ref>杨宽参考《孙膑兵法·陈忌问垒》的记载，认为马陵之战孙膑以“示形”之法，伪装退却溃散，诱使庞涓率轻锐兼程追赶，在道路狭窄处设障碍，突然截击而取得大胜。见杨宽所著《战国史料编年辑证》第374页。<ref name="杨宽"/>}}<ref>《史记·卷六十五·孙子吴起列传》：齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”一說被孫臏亂箭射死，齐因乘胜尽破其军，虏魏[[太子申]]以归，又殺了太子申。</ref><ref>《战国策·卷二十三·魏策二·齐魏战于马陵》：齐魏战于马陵，齐大胜魏，杀太子申，覆十万之军。</ref>