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=== 均勻重力場 ===
在地球表面附近，重力場可被認定為均勻且平行向下，所以重心會等同於質心。
在物理學，使用「質心」來表示質量分布的好處，從以[[resultant force|合力]]來考慮連續體的重力可以看出。考虑一个体积为V的体系（不一定是刚体），并设在物体内位置矢量为'''r'''的点的密度为ρ('''r''')。在均匀的重力场中，每个点'''r'''的场的作用力'''f'''由下式给出：
:<math> \mathbf{f}(\mathbf{r}) =  -dm\, g\vec{k}= -\rho(\mathbf{r})dV\,g\vec{k},</math>
其中dm是在點'''r'''的質量，g 是重力加速度，以及''k'' 是定義垂直方向的單位向量。
在这个体系中选择位置矢量为'''R'''的点为参考点，计算出點'''r'''所受的[[resultant force|合力]]：
:<math> \mathbf{F} = \int_V \mathbf{f}(\mathbf{r}) =  \int_V\rho(\mathbf{r})dV( -g\vec{k}) = -Mg\vec{k},</math>
以及點'''r'''相对點'''R'''合力矩：
:<math> \mathbf{T} =  \int_V (\mathbf{r}-\mathbf{R})\times \mathbf{f}(\mathbf{r}) = \int_V (\mathbf{r}-\mathbf{R})\times   (-g\rho(\mathbf{r})dV\vec{k} )= \left(\int_V \rho(\mathbf{r}) (\mathbf{r}-\mathbf{R})dV \right)\times   (-g\vec{k}) .</math>
如果这个参考点'''R'''正好选在质心，则有
:<math> \int_V \rho(\mathbf{r}) (\mathbf{r}-\mathbf{R})dV =0, </math>
这就意味着合力矩'''T'''=0。因为其合力矩为零，可以视为体系所有的质量集中于质心，而没有体系自身转动的效应。