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==約束力==
约束力决定了系统中物件的位移，將其限制在範圍內（以斜面加重力為例，當物體受到無法再伸長的緊繩約束使其不能再下滑，物體就會''卡''在斜面上）。它消除了在該方向上所有的位移，即物體平行此力的速度被約束為0，因此'''約束力不對系統作功'''。

例如：用一根绳子系上一个小球做匀速圆周运动，小球会受到来自绳子，方向指向圆心的一个向心力。这个力的方向和球速度的方向垂直，所以这个力不作功（W=0）。又如桌上有一本书，施加外力会使书在桌面上移动。如果再对书施加一个垂直的力（实际上书受到的重力和支持力就属于这个力），和其欲移动之方向垂直，则此约束力（施加的垂直力）不作功。

磁场中的带电粒子受到磁力（洛伦兹力）的大小为F = q'''v×B'''，其中q为电荷，v是粒子速度，而B为磁场强度。[[外积]]结果恆垂直于兩原向量，因此F⊥v。而两垂直向量的[[內积]]恆零，因此磁力作的功W = 0。磁力可改变此粒子运动的方向，但是永远无法改变运动速率（磁力不作功，動能不變）。帶電粒子在均強磁場中受到與速度方向垂直，固定大小的力，因此粒子會以原來的速率作圓周運動。(質譜儀的原理)