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Miranda IM最初叫Miranda ICQ，只拥有ICQ的基本功能。由Roland Rabien在2000年2月开始开发。第一个公开测试版0.0.1版于2000年2月6日被发布。这个版本使用了LibICQ，不支持历史纪录、数据库和插件，软件大小不到100KB。

在0.0.4版中，一个新的主要功能被添加，那就是MegaHAL聊天机器人。在0.0.6版中，增加了对插件的支持。Logger插件成为了和官方发布软件捆绑的第一个插件。AutoAway, Status Notify和Talk插件成为了最初可以单独下载的3个插件。