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ESTCube-1
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=== 控制設備 === ESTCube-1搭載的微處理器使用了兩個作業系統,分別為負責衛星指令進行、數據處理和攝影控制的[[FreeRTOS]]、以及負責通訊模組以及其他低功率的使用設備[[TinyOS]]。其中衛星的任務控制系統是由[[塔爾圖大學]]的學生製作而成,並且由資訊科技公司[[CGI Group]]負責監督。而在衛星通訊部分,愛沙尼亞方面向{{Link-en|國際業餘無線電聯合會|nternational Amateur Radio Union}}註冊了兩個頻率:437.250兆赫與437.505兆赫。其中前者用於經常性但並不緊急的通訊中,其傳輸速度為[[單詞每分鐘|每分鐘]]18個單詞,而主要目的為每隔3分鐘至5分鐘傳送最重要的衛星參數。後者則採用了[[頻率偏移調變]]的技術以提供衛星特定任務指示的快速連結,除了擁有9600[[鮑率|鮑]]的傳輸率外也符合{{Link-en|AX.25|AX.25}}之標準。儘管由於使用業餘無線電頻率的使用使得傳輸速度最高只到25千赫,不過由於頻率偏移調變的技術使得其必要時可以達到每秒19,200比特的傳輸速度<ref>{{Cite web |url= http://www.amsatuk.me.uk/iaru/finished_detail.php?serialnum=171 |title= ESTCube-1 |author= |date= 2013年3月15日 |publisher= {{Link-en|國際業餘無線電聯合會|nternational Amateur Radio Union}} |language= en |accessdate= 2013年5月12日 |quote= |archive-url= https://web.archive.org/web/20160303210603/http://www.amsatuk.me.uk/iaru/finished_detail.php?serialnum=171 |archive-date= 2016年3月3日 |dead-url= yes }}</ref>。
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