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=== 真田家 ===
; [[真田幸村]]  （聲優：[[平田廣明]]/[[森川智之]]）
:上田城的城主，是個留著懶散的鬍鬚，手上常拿著煙斗的男人。他收留著了伊佐那海。而他身邊有一批熟練的忍者，說著需要十位同伴。為了查明徳川所尋求的東西而派才藏他們前往出雲。
:與[[直江兼續]]和[[石田三成]]是友人。

; [[霧隱才藏]]（きりがくれ さいぞう） （聲優：[[森川智之]]/[[小野大輔]]）
:19歲、身高：178cm、體重：66kg（根據作者的官方網站日記）
:伊賀的忍者、從伊賀之里（才藏自稱殺人之鄉）出身。與被人襲擊的伊佐那海相遇，並幫助她逃亡。送她到上田城及一些波折後，成為真田十勇士之一。他又稱[[摩利支天]]，以暗殺為業。武器為稱為摩利大劍的巨大苦無和細苦無。使用術時要念出[[真言]]。
:把三十歲以上的人通稱為大叔。
:一開始時非常討厭身為甲賀忍者的佐助。是十根源之力中「光」之力的代表。
:絕技是奧義天唾返、瞬光、忍法五月雨、伊賀流投術光陰、一閃、忍法霧隱式炎陽斬、忍法隼落、忍法霧隱式碎冰斬

; 伊佐那海（いさなみ） （聲優：[[植田佳奈]]/[[佐藤利奈]]）
: 真田十勇士。名字參考[[三好伊三入道]]（三好清海入道的弟弟）。
: 還是嬰兒的時候，被扔棄在[[出雲大社]]前，於是主祭把她養育成人。但出雲大社被刺客襲擊，被燒成頹垣敗瓦，之後便逃往信州找真田幸村。
:當危急時能使用黑色的圓球（奇魂）保護自己，但她本人也不知道怎麼使用。擅長跳舞，食量極大，最愛吃蕎麥麵。
:真身為邪神[[伊邪那美命]]，而奇魂真正的作用是保護世間不受其侵害。是十根源之力中「闇」之力的代表。

; [[猿飛佐助]] （聲優：[[福山潤]]/[[柿原徹也]]）
:甲賀的忍者，真田十勇士之一，褐色頭髮帶著印花頭巾的少年。亦是真田忍隊首領，對幸村絕對忠誠。
:性格認真，不知為何常用片言說話。相當內向，受到誇讚或看到可愛的東西時會臉紅，甚至逃走。
:體術了得，擅於利用植物藥草，稱森林即自己的地盤，能操縱動物，本身亦喜愛和動物相處。飼養著貓頭鷹（蒼刃、朱刃）、鼬鼠（雨春、多雨）
:討厭伊賀忍者的才藏，但承認其實力並信賴著。是十根源之力中「草」之力的代表。
:絕技是甲賀轉身術 鐮鼬、甲賀奧義 萬獄殺。

; [[海野六郎]] （聲優：[[木内秀信]]/[[神谷浩史]]）
:真田十勇士之一，是真田幸村的[[小姓]]，用繃帶遮住右眼。
:常常責備輕浮的幸村。海野家是為世代服侍真田家的秘傳術師家族。擁有「水紋之右眼」而作為繼承人，得有家傳的寶物「蒼玉髓」。有個雙胞胎弟弟七隈。
:口腔能發出超聲波。成為幸村與十勇士們行為不檢或起爭執時的處罰招式，大家都不敢招惹。
:平時遮住的右眼能記下書信裡的文字，也能讀取他人看過的東西。是十根源之力中「水」之力的代表。
:受真田幸村約定「不能讓任何人碰你的右眼」。漫畫第六卷中為了守約與保密自毀右眼。

; 安娜塔西雅（アナスタシア）（聲優：[[近野真晝]]/[[淺川悠]]）
:真田十勇士之一。也是伊賀異形五人眾之一，名字參考[[穴山小助]]（穴山小助-'''あな'''やまこすけ 的 あな-安娜）。
:藍眼金髪的美女，又稱冰華·安娜塔西雅，因能使用冰之術而得名。
:伊賀女忍者，與同鄉出身的才藏是青梅竹馬。周圍的人常簡稱她為安娜。原本是異國的公主，為了復國而為服部半藏做事。
:本來是來暗殺真田幸村，暗殺失敗後假意投降真田家，其實一直是服部半藏的間諜。離開時想要帶走六郎右眼裡的秘密，但是以失敗收場。
:在漫畫第八卷中被[[根津甚八]]打敗後，第二部第九卷中跌入深谷，行蹤不明。
:絕技是伊賀亞流冰術絕海、伊賀亞流冰術搶冰華、伊賀亞流冰術極冰棺、伊賀亞流冰術冰葬、伊賀亞流冰術獄冰荀、伊賀亞流冰術奧義永久凍土。

; [[筧十藏]]  （聲優：[[藤原啟治]]/[[置鮎龍太郎]]）
:真田十勇士之一。擅長火繩鎗的射擊及狙擊，使用的愛鎗名為沙綾（さあや）。有畏高症，是個大酒桶。
:幸村的命令其到各國巡查後回到上田城。後來因為清海將其心愛的鐵炮弄壞後為了尋求新的鐵炮再度旅行，途中與根津甚八相遇。兩人意氣相投，結為義兄弟。是十根源之力中「金」之力的代表。

; [[由利鎌之介]]  （聲優：無/[[高城元氣]]）
:真田十勇士之一，前往出雲的途中遇到的山賊，他打扮成腳部受傷女性，在吊橋襲擊才藏他們。
:本身是個追求殺戮、嗜血成性的變態。才藏離開時對他說：「對女人下手只會讓我想吐」，真實性別是男


:武器為鎖鐮。能操縱風，使用稱為由利鎖鐮奥義的技術。是十根源之力中「風」之力的代表。始終想要和才藏決鬥。
:絕技是由利鎖鐮奧義一目連、由利鎖鐮奧義風神掌、由利鎖鐮奧義巨旋風、由利鎖鐮奧義破裡鐮、由利鎖鐮奧義大追風。

; [[根津甚八]]  （聲優：無/[[中井和哉]]）
:真田十勇士之一，原本是海盜，後來與出外修行的筧十藏成為義兄弟，幫助被德川家康追捕的真田幸村逃跑後，被真田幸村賞識，機緣巧合下成為真田十勇士。飼養一頭黑豹為寵物。
:擁有怪力，可以只用一隻手就擋下三好清海入道的攻擊。
:喜歡酒和女人，深愛的東西是自己的船。可以操縱雷電，是十根源之力中「雷」之力的代表。
:絕技是霹靂咆哮。

; [[三好清海入道]]  （聲優：無/[[田中一成]]）
:真田十勇士之一，伊那佐海以前在出雲社的哥哥（沒血緣關係）。伊佐那海被棄於神社前時正是被他所發現。
:15歲開始周遊列國修行，於漫畫第4本與伊那佐海重逢，但剛開始伊那佐海根本認不出來（三好清海入道也承認以前到現在變強壯很多）跟15歲時清秀的哥哥判若兩人。
:對於跟妹妹太親近的才藏非常火大，但自身十分聽從妹妹的話，甚至表現害怕，而被才藏嘲諷 。
:在周遊列國的過程中似乎有奇特的領悟，因而信奉著許多宗教。「信仰越多就能得到越多救贖」的想法被才藏評價為「無節操」。
:擁有把大地粉碎的力量。是十根源之力中「土」之力的代表。
:絕技是大山鳴動、六根清淨

; [[弁丸]]  （聲優：無/[[橘田泉]]）
:真田十勇士之一。以侍奉幸村為目標的少年，毒舌。原名為望月六郎，因為名字與海野六郎相同，被真田幸村改名，之後名字變成弁丸。（弁丸為真田幸村幼名。）
:擅長設下陷阱埋伏敵人，最得意的武器是弁丸式機巧炸裂拳火之迦具土。是十根源之力中「火」之力的代表。