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===馬寮監時期===
根據日本歷史學者、[[東京大學]][[名譽教授]]{{link-ja|坂本太郎|坂本太郎 (歴史学者)}}對於左右馬寮的研究（續日本紀研究）中認為，在{{link-ja|飛鳥浄御原令|飛鳥凈御原令}}（[[681年]]）的法令制度下，作為過渡時期，馬寮可能還沒有分化成左右兩部分。在[[奈良時代]]初期設置了馬寮監這個職位，作為左右馬寮的總理官員，作為令外官去管轄左右馬頭及馬寮的各項事務。首次見於日本史書上是在《[[續日本紀]]·卷五·[[和銅]]4年12月（[[712年]]1月）條》：「以[[從五位|從五位下]][[橘諸兄|葛木王]]。補馬寮監」的這條描述裡。<ref name=史料/>