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=== 三次坐标旋转法 ===

MHB2000模型使用了三个[[欧拉角]]来表示转换前后的坐标系的相对位置，并将岁差矩阵表达为三个[[旋转矩阵]]的乘积：

{{Center|<math> \left[ \mathbf{P}(t_i,t_0) \right] = \mathbf{R_Z}(\eta_A)\mathbf{R_Y}(-\theta_A)\mathbf{R_Z}(\zeta_A) </math>}}

其中，<math>\zeta_A</math>、<math>\theta_A</math>和<math>\eta_A</math>即为三个欧拉角。除了得出岁差矩阵的数值表示以外，上式还表达了瞬时平天球坐标系转换为协议天球坐标系的具体步骤：

# 将瞬时天球坐标系的X轴从瞬时平春分点移开，绕瞬时平天球坐标系的'''Z轴'''（即沿瞬时赤道面）逆时针旋转<math>\zeta_A</math>角，得到第一过渡坐标系；
# 将第一过渡坐标系的X轴绕其'''Y轴'''（即沿子午圈）顺时针旋转<math>\theta_A</math>角，得到第二过渡坐标系，此时第二过渡坐标系的Z轴和赤道面与协议天球坐标系的重合；
# 将第二过渡坐标系的X轴绕协议天球坐标系的'''Z轴'''（即沿协议天球坐标系的赤道面）逆时针旋转<math>\eta_A</math>角，使其与协议天球坐标系的春分点重合，此时整个坐标系与协议天球坐标系重合。