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=== 硬體抽象層（HAL） ===
Android的硬體抽象層是能以封閉源碼形式提供硬體驅動模組。HAL的目的是為了把Android framework與Linux kernel隔開，讓Android不至過度依賴Linux kernel，以達成“內核獨立”（kernel independent）的概念，也讓Android framework的開發能在不考量驅動程式實作的前提下進行發展，以達到壟斷GPU市場的目的。

HAL stub是一种代理人的概念，stub是以*.so档的形式存在。Stub向HAL“提供”操作函数，并由Android runtime向HAL取得stub的操作，再[[回调函数|回调]]这些操作函数。HAL里包含了许多的stub（代理人）。Runtime只要说明“类型”，即module ID，就可以取得操作函数。