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=== 平衡 ===
TI的平衡原理適用於在流體介質中移動的任何物體，無論是船、潛艇、[[海洋哺乳動物|水生哺乳動物]]或是魚類。TI通過專注教學和訓練，使游泳者的[[臀部]]保持在水面附近，從而減少身體的阻力，增加更高的效率和減低身體的阻力。游泳者先在水中練習保持平衡，臀部、[[肩膀]]和頭部與水面齊平，身體就像[[蹺蹺板]]一樣，以肺為支點。因為腿部通常比頭和上身重，所以游泳者必須集中精力使肺向前突出，以使臀部浮於水面。通過降低頭部的位置，將手臂放於肺部的前方重複擺動，有助於保持身體的平衡，就像蹺蹺板通過增加一側的重量來達到平衡，這種技巧稱為「前交叉划臂技術」（front quadrant swimming）。<ref>Total Immersion T. Laughlin & J. Delves pp.&nbsp;37–41 & 90-91</ref>