编辑“︁袋鼠”︁（章节）

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[[File:Macropus fuliginosus moving.jpg|thumb|180x180px|西部灰大袋鼠            ''M.fuliginosus'']]
[[File:Kaenguru Hinterfuss-drawing.jpg|thumb|180x180px|袋鼠的後腳]]
[[File:The Kongouro from New Holland (Kangaroo) NMM ZBA5754 (cropped).jpg|thumb|180x180px|''The Kongouro from New Holland''，[[喬治·史德布思]]，1772年繪，西方第一張關於袋鼠的畫]]
現存四種稱為袋鼠的物種：

* [[紅大袋鼠]]（''Osphranter rufus''）<ref name=":0">{{Cite journal |date=1959-06 |title=Report on meetings February, March, April, 1959 |url=http://dx.doi.org/10.1080/00050326.1959.10440448 |journal=Australian Surveyor |volume=17 |issue=6 |doi=10.1080/00050326.1959.10440448 |issn=0005-0326}}</ref>為全球現存最大型的[[有袋類|有袋動物]]，也是澳洲本土最大的哺乳動物。牠們通常棲息於乾旱與半乾旱的地區，除了[[西澳大利亚州|西澳大利亞]]南部、東部和東南部海岸以及北部海岸的雨林等較肥沃的地區外，幾乎遍佈整個澳洲大陸。最高密度出現在[[新南威爾士州]]西部的牧場。人們常誤以為紅大袋鼠是數量最多的袋鼠物種，但東部灰大袋鼠其實更多。<ref name=":1">{{Cite journal |last=Renfree |first=Marilyn B. |date=2014-03-12 |title=Everything About Kangaroos |url=http://dx.doi.org/10.1007/s10914-014-9258-5 |journal=Journal of Mammalian Evolution |volume=21 |issue=3 |doi=10.1007/s10914-014-9258-5 |issn=1064-7554}}</ref>大型雄性紅大袋鼠站立可達２公尺，重90公斤。<ref>{{Cite journal |date=2015-08-28 |title=September/October 2015 |url=http://dx.doi.org/10.1007/s12115-015-9940-0 |journal=Society |volume=52 |issue=5 |doi=10.1007/s12115-015-9940-0 |issn=0147-2011}}</ref>
* [[東部灰大袋鼠]]（''Macropus giganteus）<ref name=":0" />''在澳洲以外的國家不如紅大袋鼠知名，卻是最常見的，因為其遍布最肥沃的東部地區。棲息地從昆士蘭州北部的[[约克角半岛|約克角半島]]頂部一直延伸到[[維多利亞州]]，澳洲東南部地區和[[塔斯馬尼亞州]]。在稀疏的林地，牠們的棲息密度約為每平方公里100隻左右。而在已開發的地區，例如農田，供其生存的資源更少，因此族群規模也更小。<ref name=":1" />
* [[西部灰袋鼠]]（''Macropus fuliginosus）<ref name=":0" />''相比東部灰大袋鼠體型稍小，大型雄性體重約54公斤。分布於[[西澳大利亚州|西澳大利亞]]的南部、[[南澳大利亚州|南澳大利亞]]海岸線附近以及[[墨累-大令盆地|墨累—大令盆地]]。族群密度最高的地區為[[新南威爾士州]]的[[瑞福利纳 (新南威尔士州)|瑞福利納]]地區西部和[[纳拉伯平原|納拉伯]]平原的西部。在農業地區等人類居住的區域分布較少。因牠們對植物毒素[[氟乙酸钠|氟乙酸鈉]]具有高度耐受性，科學家認為該物種可能起源自澳洲西南部。<ref name=":1" />
* [[羚大袋鼠]]（''Osphranter antilopinus）<ref name=":0" />''，可算是東部和西部灰袋鼠在極北地區的對應物種。人們有時將牠們視為一種[[大袋鼠属|大袋鼠]]，但牠們在行為和棲息習性上更類似袋鼠（紅大袋鼠、東部灰大袋鼠和西部灰袋鼠）。名稱源自其顏色和質地似羚羊的皮毛。為了適應炎熱潮濕的地區，釋放更多的熱量，雄性羚大袋鼠可通過調整鼻孔，擴大鼻腔通道。<ref name=":1" />
除了以上，還有約50種體型較小的袋鼠科品種與袋鼠血緣相近，牠們與[[袋貂科]]都起源於[[中新世]]中期的共同祖先。<ref>{{Cite journal |last=Ride |first=W. D. L. |date=1978-01-01 |title=An historical introduction to studies on the evolution and phylogeny of the Macropodidae. |url=https://www.publish.csiro.au/AM/AM78001 |journal=Australian Mammalogy |language=en |volume=2 |issue=1 |doi=10.1071/AM78001 |issn=0310-0049 |access-date=2023-12-02 |archive-date=2022-12-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20221219172347/https://www.publish.csiro.au/am/AM78001 |dead-url=no }}</ref>這個祖先很可能是樹棲動物，並在當時覆蓋澳洲大部分土地的森林樹冠上定居，食葉子和植物莖，當時的氣候更加濕潤。<ref name=":3">{{Cite book|title=Kangaroos in Outback Australia.|last=Dale|first=R.|year=2000|isbn=978-0-231-11916-0|location=Columbia University Press|last2=Yvette}}</ref>從中新世晚期至[[更新世]]，氣候變得更乾燥，森林面積減少，同時草原面積擴大。在這個時期，袋鼠科動物演化出更大的身型並適應低營養的草食，同時發展出前胃發酵的能力，以分解複雜的植物纖維，提取更多營養價值。<ref name=":3" />族群龐大的早期袋鼠科動物，[[尖牙袋鼠科]]和[[Bulungamayinae]]在中新世晚期約500萬到1000萬年前滅絕。<ref name=":4">{{Cite book|title=Life of Marsupials|last=Tyndale-Biscoe|first=H|publisher=CSIRO|isbn=978-0-643-06257-3|pages=302}}</ref>以上兩個族群之於袋鼠和[[鼠袋鼠科]]的關係存在爭議，部份人主張尖牙袋鼠是鼠袋鼠的祖先，而Bulungamayinae是袋鼠的祖先，<ref>{{Cite book|chapter=Evolution of Hind Limb Proportions in Kangaroos (Marsupialia: Macropodoidea)|title=Mammalian Evolutionary Morphology|url=http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-6997-0_2|publisher=Springer Netherlands|location=Dordrecht|isbn=978-1-4020-6996-3|pages=25–35|first=Benjamin P.|last=Kear|first2=Michael S. Y.|last2=Lee|first3=Wayne R.|last3=Gerdtz|first4=Timothy F.|last4=Flannery}}</ref>而另一些人則持相反觀點。<ref>{{Cite book|title=Phylogeny of the Macropodoidea; a study in convergence|last=Flannery|first=T.F.|year=1989|location=Grigg G.}}</ref><ref>{{Cite book|title=Kangaroos, Wallabies and Rat-kangaroos.|last=Jarman|first=P.|isbn=978-0-949324-22-1|location=Sydney: Surrey Beatty|pages=1–46|last2=Hume|first2=I.D.}}</ref>

中晚期bulungamayines（亞科）的''Ganguroo''和''Wanburoo''缺乏後足的第一趾，第2和第3趾則減小並部分依附在較大的第4趾下，類似現代袋鼠的足部結構，表示牠們是[[双足步行|雙足行走]]的。此外，牠們的踝骨關節不利於橫向移動，但更有利跳躍。<ref name=":4" />現代灰大袋鼠和[[大袋鼠属|大袋鼠]]等物種在上新世出現。紅大袋鼠可能是最晚分支出來的種類，其化石紀錄最早僅追溯到更新世時期，約1至2百萬年前。<ref name=":5">{{Cite book|title=Kangaroos: Biology of the Largest Marsupials|url=https://archive.org/details/kangaroosbiology00daws|last=Dawson|first=Terence J.|publisher=Comstock|year=1995|isbn=978-0-8014-8262-5|location=Cornell University Press}}</ref>

=== 與小袋鼠的比較 ===
袋鼠和[[小袋鼠]]同屬一分類科（[[袋鼠科]]，''Macropodidae''），且通常同屬。「袋鼠」這個術語特別指代科中最大的四個物種，而「小袋鼠」是一個非正式的名稱，指稱那些比袋鼠或[[大袋鼠属|大袋鼠]]體型更小但未特別劃分的任何袋鼠科動物。<ref name=":2" />