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=== 牛顿的万有引力定律 ===
{{main|牛顿万有引力定律}}

在1687年，[[艾薩克·牛頓]]在他的《[[自然哲学的数学原理]]》一书中发表了万有引力定律。牛顿的万有引力定律的陈述如下：
{{Quotation|宇宙中每个质点都以一种力吸引其他各个质点。这种力与各质点的质量的乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。<BR/>Every particle in the universe attracts every other particle with a force that is directly proportional to the product of their masses and inversely proportional to the square of the distance between them.|艾薩克·牛頓|自然哲学的数学原理}}

如果两个质点的质量分别为<math>m_1</math>、<math>m_2</math>，并且在它们之间的距离为<math>r</math>，则它们之间的万有引力<math>F</math>为
:<math>F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}</math>；

其中，<math>G</math>是被称为[[引力常数]]（或万有引力常数），2018年CODATA推薦的引力常數值是<math> G=(6.67430 \plusmn 0.00015) \times 10^{-11} \operatorname{m}^3 /(\operatorname{kg} \cdot \operatorname{s}^2)</math>。注：只有当两个物体之间的距离远大于物体的几何尺寸时，物体可以近似看作[[質點]]，这个公式才是适用的。否则应当把物体分割为足够小的质点，两两之间计算引力，而后进行[[积分]]。

重力的单位有[[牛顿 (单位)|牛顿]]（N）或是[[達因]]（dyn），在[[国际单位制]]中，1[[公斤]]的物体在地球表面的重量大约是<math>9.8 \operatorname{kg} \cdot \operatorname{m}\cdot \operatorname{s}^{-2}</math>。在[[CGS制]]中，1[[克]]的物体在地球表面的重量大约是<math>980 \operatorname{g} \cdot \operatorname{cm} \cdot \operatorname{s}^{-2}</math>。