编辑“︁BTOB”︁（章节）

=== 2021－2022年：子團活動 到 完整體回歸 與 成團十週年 ===
2021年據韓媒報導，原訂於8月初回歸樂壇，但因成員旼赫確診[[嚴重特殊傳染性肺炎]]而順延至該月底，其後旼赫在接受治療後順利出院並逐漸康復；8月30日，恩光、旼赫、昌燮、Peniel以BTOB名義發表特別專輯《[[4U：OUTSIDE]]》。10月27日，發行日文特別迷你專輯《[[Outsider (BTOB迷你專輯)|Outsider]]》。

11月1日，Cube娛樂公告因疫情影響，炫植和星材在休假後不返回部隊於同月14日直接退役<ref>{{cite news|last1=World|first1=Republic|title=BTOB’s Yook Sungjae And Hyunsik, PENTAGON’s Jinho get discharged from military|url=https://www.republicworld.com/entertainment-news/rest-of-the-world/btobs-yook-sungjae-and-hyunsik-pentagons-jinho-get-discharged-from-military.html|date=2022-02-13 |access-date=2022-02-13|work=Republic World|language=en|archive-date=2022-01-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20220128212353/https://www.republicworld.com/entertainment-news/rest-of-the-world/btobs-yook-sungjae-and-hyunsik-pentagons-jinho-get-discharged-from-military.html|dead-url=no}}</ref>。11月5日，旼赫發行個人數位單曲〈知道（Good Night）（{{langx|ko|알아}}）〉<ref>{{cite news|title=Exo to Shinee: 10 K-pop stars finishing military service very, very soon|url=https://www.scmp.com/magazines/style/celebrity/article/3101228/k-pop-icons-back-front-exos-xiumin-and-do-btobs-minhyuk|date=2020-09-14|access-date=2020-09-14|work=South China Morning Post|language=en|archive-date=2022-02-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20220215015430/https://www.scmp.com/magazines/style/celebrity/article/3101228/k-pop-icons-back-front-exos-xiumin-and-do-btobs-minhyuk|dead-url=no}}</ref>。

2022年2月21日，BTOB發表正規三輯《[[Be Together (BTOB專輯)|Be Together]]》，是他們在全員服役完成後，睽違四年以完整體回歸樂壇，同時亦是慶祝團體成立十週年的音樂作品<ref>{{cite news|url=https://n.news.naver.com/entertain/article/108/0003025656|title=비투비, 21일 정규 3집 'Be Together' 컴백 확정|work=NAVER|date=2022-02-03|access-date=2022-02-03|language=ko|archive-url=https://web.archive.org/web/20220202224418/https://n.news.naver.com/entertain/article/108/0003025656|archive-date=2022-02-02|dead-url=no}}</ref>。

4月20日，音源網站Melon Music公開串流播放數據，BTOB歷年發表的共七首抒情主打歌曲，串流播放次數平均達到1億3328萬5714次（截至2022年4月14日），其中位居前三名的依序為〈想念（Missing You）〉（3億2千5百萬次）、〈不能沒有你（Only One For Me）〉（2億1千萬次）、〈既是美麗又痛苦的（Beautiful Pain）〉（1億4千2百萬次），均為成員任炫植的創作曲<ref>{{ cite web|url=https://www.melon.com/musicstory/detail.htm?mstorySeq=12366|title=비투비 발라드 타이틀곡평균 멜론 스밍 '1억 3,328만 건'|work=Melon|date=2022-04-22|access-date=2022-04-22|language=ko|archive-url=https://web.archive.org/web/20220422121000/https://www.melon.com/musicstory/detail.htm?mstorySeq=12366|archive-date=2022-04-22|dead-url=no}}</ref>。

6月27日，旼赫發行第二張個人韓語正規專輯《[[BOOM (專輯)|BOOM]]》。同年11月11日，Cube娛樂宣布BTOB於2022年12月30日至2023年1月1日，連續三天於首爾奧林匹克體操競技場舉行成團十週年的第六次單獨演唱會《[[BTOB TIME ［Be Together］]]》<ref>{{cite news|url=https://n.news.naver.com/entertain/article/609/0000651913|title=‘데뷔 10주년’ 비투비, 2022 마지막 체조경기장 콘서트 주인공|work=NAVER|date=2022-11-11|access-date=2022-11-11|language=ko|archive-url=https://web.archive.org/web/20221111111406/https://n.news.naver.com/entertain/article/609/0000651913|archive-date=2022-11-11|dead-url=no}}</ref>。