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=== 陀螺儀及傳感器 ===
iPhone 4引入了陀螺儀傳感器，它可以檢測[[笛卡兒座標系|X，Y及Z軸]]的３軸角加速度，能夠精確計算偏航、俯仰和滾轉。陀螺儀補充了加速度計，這是一種源自原始iPhone以來一直存在的傳感器，它通過檢測３軸的線性加速度來檢測裝置的加速度，抖動，振動，振動衝擊或跌下。來自加速度計和陀螺儀合併後的數據提供了有關裝置在空間裡的６軸運動提供了詳細而準確的訊息。３軸陀螺儀與３軸加速計結合，使裝置能夠識別裝置在空間中移動的距離、速度和方向<ref name="appleinsider iP4 gyro gaming 1">{{cite web|url=http://www.appleinsider.com/articles/10/06/16/inside_iphone_4_gyro_spins_apple_ahead_in_gaming.html&page=2|title=Inside iPhone 4: Gyro spins Apple ahead in gaming|first=Daniel Eran|last=Dilger|date=2010-06-16|publisher=[[AppleInsider]]|page=2|accessdate=2010-06-20|archive-url=https://web.archive.org/web/20120420014347/http://www.appleinsider.com/articles/10/06/16/inside_iphone_4_gyro_spins_apple_ahead_in_gaming.html%26page%3D2|archive-date=2012-04-20|dead-url=yes}}</ref>。