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===發現及使用===
1671年，[[羅拔·波義耳]]發現[[鐵]]屑和稀釋[[酸]]之間會發生反應，並產生氣體——也就是氫氣。<ref>Boyle, R. (1672). "Tracts written by the Honourable Robert Boyle containing new experiments, touching the relation betwixt flame and air..." London.</ref><ref>{{cite web
|first=M.
|last=Winter
|date=2007
|url=http://education.jlab.org/itselemental/ele001.html
|title=Hydrogen: historical information
|publisher=WebElements Ltd
|accessdate=2008-02-05
|archive-date=2008-04-10
|archive-url=https://web.archive.org/web/20080410102154/http://education.jlab.org/itselemental/ele001.html
|dead-url=no
}}</ref>1766年，[[亨利·卡文迪什]]同樣利用金屬和酸之間的反應，首次發現氫氣是一種獨立的物質，並將其命名為「易燃氣」。他猜想，「易燃氣」就是當時假想的[[燃素]]。<ref>{{cite book
 |last         = Musgrave
 |first        = A.
 |chapter      = Why did oxygen supplant phlogiston? Research programmes in the Chemical Revolution
 |title        = Method and appraisal in the physical sciences
 |series       = The Critical Background to Modern Science, 1800–1905
 |editor       = Howson, C.
 |year         = 1976
 |publisher    = Cambridge University Press
 |accessdate   = 2011-10-22
 |url          = http://ebooks.cambridge.org/chapter.jsf?bid=CBO9780511760013&cid=CBO9780511760013A009
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 |dead-url     = no
}}</ref><ref name=cav766>{{cite journal|last1=Cavendish|first1=Henry|title=Three Papers, Containing Experiments on Factitious Air, by the Hon. Henry Cavendish, F. R. S.|journal=Philosophical Transactions|date=1766-05-12|volume=56|pages=141–184|url=http://www.jstor.org/stable/105491|accessdate=2015-05-20|publisher=The Royal Society|archive-date=2015-11-18|archive-url=https://web.archive.org/web/20151118162152/http://www.jstor.org/stable/105491|dead-url=no}}</ref>1781年，他又發現該氣體在燃燒後會生成水。故此，卡文迪什一般被後世尊為氫元素的發現者。<ref name="Nostrand">{{cite encyclopedia| title=Hydrogen| encyclopedia=Van Nostrand's Encyclopedia of Chemistry| pages=797–799| publisher=Wylie-Interscience| year=2005| isbn=0-471-61525-0}}</ref><ref name="nbb">{{cite book| last=Emsley| first=John| title=Nature's Building Blocks| publisher=Oxford University Press| year=2001| location=Oxford| pages=183–191| isbn=0-19-850341-5}}</ref>1783年，[[安東萬-羅倫·德·拉瓦節]]和[[皮耶爾-西蒙·拉普拉斯]]重複並證實了卡文迪什的實驗。拉瓦節為這一元素命名為「Hydrogen」，詞源為[[希臘文]]中的「水」（ὑδρο）和「創造者」（-γενής）。<ref name="Stwertka">{{cite book| last=Stwertka| first=Albert| title=A Guide to the Elements| url=https://archive.org/details/guidetoelements00stwe| publisher=Oxford University Press| year=1996| pages=[https://archive.org/details/guidetoelements00stwe/page/16 16]–21| isbn=0-19-508083-1}}</ref><ref name="nbb" />

[[File:Antoine-Laurent Lavoisier (by Louis Jean Desire Delaistre)RENEW.jpg|thumb|180px|安東萬-羅倫·德·拉瓦節]]

在拉瓦節的實驗中，蒸汽在一支用火燒熱的鐵管內流通，高溫下水分子中的質子會對鐵金屬進行無氧性氧化反應，產生氫氣。此反應的方程式如下：

:<chem>Fe + H2O -> FeO + H2</chem>
:<chem>2Fe + 3H2O -> Fe2O3 + 3H2</chem>
:<chem>3Fe + 4H2O -> Fe3O4 + 4H2</chem>

不少金屬都可以代替鐵，進行以上的化學反應而產生氫氣，例如[[鋯]]。

1898年，[[詹姆斯·杜瓦]]用{{tsl|en|Regenerative cooling|再生冷卻法}}及他所發明的真空[[保溫瓶]]，首次製成[[液氢|液氫]]。<ref name="nbb" />翌年，他又製成固體氫。<ref name="nbb" />[[哈羅德·尤里]]於1931年12月發現氘，而[[歐内斯特·盧瑟福]]、[[马克·奥利芬特]]和{{le|保羅·哈特克|Paul Harteck}}則在1934年首次製備出氚。<ref name="Nostrand" />尤里的研究小組在1932年發現[[重水]]，即含有氘的水。<ref name="nbb" />1806年，{{le|弗朗斯瓦·伊薩克·德·利瓦|François Isaac de Rivaz}}製造了第一部以氫氧混合物作為燃料的[[內燃機]]──[[德利瓦引擎]]。{{le|愛德華·丹尼爾·克拉克|Edward Daniel Clarke}}在1819年發明了氫氣吹管。{{le|德貝萊納燈|Döbereiner's lamp}}和[[聚光燈]]則在1823年被發明。<ref name="nbb" />

1783年，{{le|雅克·沙爾|Jacques Charles}}發明了首個[[氫氣球]]。<ref name="nbb" />1852年，{{le|亨利·吉法爾|Henri Giffard}}發明了首個以氫氣提供升力的載人飛艇。<ref name="nbb" />德國的[[斐迪南·馮·齊柏林]]伯爵大力推廣了這一運輸工具，他所設計的飛船稱作[[齊柏林飛船]]，於1900年首飛。<ref name="nbb" />飛船的常規航班從1910年開始，到了1914年8月[[第一次世界大戰]]之始已搭載3萬5千多人，並無重大事故。氫氣飛船在戰時被用於觀測及[[空袭|轟炸]]。

1919年，{{le|R34飛船|R34 (airship)}}首次不停站橫跨大西洋。常規客運航班在1920年代陸續恢復。雖然當時在美國發現了[[氦氣]]儲備，但美國政府不願售賣氦氣作運輸之用。因此[[興登堡號飛船]]所使用的仍然是氫氣，飛船於1937年5月6日準備降落於[[新澤西州]]時，在半空中起火焚燒並墜毀。<ref name="nbb" />整個事故經电视直播，且全程被拍攝下來。人們最早認為是洩漏的氫氣爆炸造成了這場事故，但之後的調查卻指出，是飛船鍍[[鋁]]的表面布料被[[靜電]]點燃引致起火。

1937年，第一部氫冷汽輪發電機在[[俄亥俄州]][[代頓 (俄亥俄州)|代頓]]投入使用，這種發電機以氫氣作為轉子和定子的[[冷卻劑]]。<ref>{{cite book|url=http://www.archive.org/stream/chronologicalhis00natirich/chronologicalhis00natirich_djvu.txt|title=A chronological history of electrical development from 600 B.C|author=National Electrical Manufacturers Association|year=1946|page=102}}</ref>由於氫氣的導熱性極佳，所以至今仍是最常用的發電機冷卻劑。

1977年，美國海軍的導航科技2號衛星（NTS-2）搭載了首個[[鎳氫電池]]。<ref>{{cite web|url=http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/3.57704|title=NTS-2 Nickel-Hydrogen Battery Performance 31|publisher=Aiaa.org|accessdate=2009-04-06|archive-date=2021-11-17|archive-url=https://web.archive.org/web/20211117024924/https://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/3.57704|dead-url=no}}</ref>[[國際太空站]]、<ref>{{cite conference|url=http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20020070612_2002115777.pdf|work=IECEC '02. 2002 37th Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, 2002|pages=45–50|date=July 2002|accessdate=2011-11-11|doi=10.1109/IECEC.2002.1391972|title=Validation of international space station electrical performance model via on-orbit telemetry|last1=Jannette|first1=A. G.|last2=Hojnicki|first2=J. S.|last3=McKissock|first3=D. B.|last4=Fincannon|first4=J.|last5=Kerslake|first5=T. W.|last6=Rodriguez|first6=C. D.|isbn=0-7803-7296-4|archive-date=2010-05-14|archive-url=https://web.archive.org/web/20100514100504/http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20020070612_2002115777.pdf|dead-url=no}}</ref>[[2001火星奧德賽號]]<ref>{{cite journal|doi=10.1109/AERO.2002.1035418 |title=A lightweight high reliability single battery power system for interplanetary spacecraft|journal=Aerospace Conference Proceedings|date=2002|last1=Anderson|first1=P. M.|last2=Coyne|first2=J. W.|isbn=0-7803-7231-X|volume=5|pages=5–2433}}</ref>及[[火星全球探勘者號]]<ref>{{cite web|url=http://www.astronautix.com/craft/marveyor.htm|title=Mars Global Surveyor|publisher=Astronautix.com|accessdate=2009-04-06|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20090810180658/http://www.astronautix.com/craft/marveyor.htm|archivedate=2009-08-10}}</ref>都配備了鎳氫電池。處於地球陰影部份的時候，[[哈勃太空望遠鏡]]也是由鎳氫電池供電的。<ref>{{cite web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/SM4/main/SM4_Essentials.html|title=Hubble servicing mission 4 essentials|date=2009-05-07|editor=Lori Tyahla|accessdate=2015-05-19|publisher=NASA|archive-date=2016-06-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20160604034453/http://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/SM4/main/SM4_Essentials.html|dead-url=no}}</ref>這個電池在運作19年後（超過設計年期13年），終於在2009年5月被更換下來。<ref>{{cite web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/series/battery_story.html|title=Extending Hubble's mission life with new batteries|date=2008-11-25|first1=Susan|last1=Hendrix|editor=Lori Tyahla|accessdate=2015-05-19|publisher=NASA|archive-date=2016-03-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20160305002850/http://www.nasa.gov/mission_pages/hubble/servicing/series/battery_story.html|dead-url=no}}</ref>