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==背景==
2011年，成員Minhyuk以男子團體TAKEN之一員出道。團體解散後與當時的隊友Sung Won一同加入新團A-PRINCE。

2012年，A-PRINCE出道。除Minhyuk外，J.jun、Sun、J.vin亦為該團成員。2014年團體活動休止後，四人轉換公司至DreamTea娛樂，成為旗下練習生。

2015年9月，DreamTea娛樂宣布旗下新男子組合將在該年年末出道<ref>{{cite web|url=http://kpopn.com/2015/09/10/298389/|title=M.A.P 6《Storm》預告公開|publisher=kpopn|access-date=2015-11-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20150915021001/http://kpopn.com/2015/09/10/298389/|archive-date=2015-09-15|dead-url=yes}}</ref>，並率先在[[Girl's Day]]9月的日本演唱會中亮相以積累舞台經驗和與歌迷交流<ref>{{cite web|url=http://www.koreastardaily.com/tc/news/68064|title=Girls Day師弟團M.A.P.6十一月出道 本月日本同台獻唱|publisher=韓星網|accessdate=2015-11-09|archive-date=2016-03-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20160304083305/http://www.koreastardaily.com/tc/news/68064|dead-url=no}}</ref>；到10月14日，公司公布了M.A.P 6的自我介紹影片<ref name="name"/>。

10月29日，DreamTea娛樂敲定團體出道日期為11月10日<ref>{{cite web|url=http://www.allkpop.com/article/2015/10/girls-days-brother-group-map6-to-hold-a-fan-meeting-prior-to-debut|title=Girl's Day's 'brother group' M.A.P.6 to hold a fan meeting prior to debut|language=en|publisher=allkpop|accessdate=2015-11-09|archive-date=2018-01-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20180107015439/https://www.allkpop.com/article/2015/10/girls-days-brother-group-map6-to-hold-a-fan-meeting-prior-to-debut|dead-url=no}}</ref>。

11月10日，MAP6以《Storm》一曲於音樂節目《THE SHOW》出道。同日，於首爾樂天藝術中心舉行出道Showcase。<ref>[http://www.koreastardaily.com/tc/photo/70517 MAP6重磅出道 新人野獸團來襲 ] {{Wayback|url=http://www.koreastardaily.com/tc/photo/70517 |date=20161220114034 }}韓星網{{zh}}</ref>。

2016年1月9日，MAP6 在日本正式出道，於東京市舉行出道Showcase，並展開一連串的粉絲見面會及其他宣傳活動。

2016年5月24日，以《Swagger Time》於音樂節目《THE SHOW》回歸。

2016年7月8日-24日，組合MAP6在日本進行的第二張單曲《魅力發散型》宣傳活動圓滿結束。包括了Showcase、粉絲見面會等各種粉絲活動的此次宣傳，在東京、大阪、名古屋等5個城市總共進行了28場公演<ref>[http://www.vlovekpop.com/20160728-map6/ 5個城市進行了28場公演！MAP6魅力席捲日本！] {{Wayback|url=http://www.vlovekpop.com/20160728-map6/ |date=20160816151553 }} vlovekpop{{zh}}</ref>。

2016年11月13日，於首爾新沙洞640 ART TOWER舉行了第一次粉絲見面會「MAP6 University O.T」。<ref>{{Cite web |url=http://cafe.daum.net/MAP6/ZMyF/43 |title=MAP6 1ST FAN-MEETING「MAP6 University O.T」 |accessdate=2016-12-06 |archive-date=2017-04-05 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170405011239/http://cafe.daum.net/MAP6/ZMyF/43 |dead-url=no }}</ref>

2017年3月11日及12日，於大阪及東京舉行第二次粉絲見面會。同月15日、於新宿Tower舉行第二張迷你專輯《No Surrender》的新曲發佈會及記者招待會。

2017年5月16日,DreamTea娛樂釋出《MOMENTUM》的歌曲節錄。18日釋出主打歌《I'm ready》Teaser,並於22日舉行Showcase。在同月23號公開發行第三張單曲專輯《MOMENTUM》，以《I'm ready》於音樂節目《THE SHOW》回歸。

2017年11月26日，MAP6推出電子單曲《LOVE IS GONE》，展現成員們的主唱實力，唱出憂傷心碎的故事。此MV首次採用了"航拍器材"拍攝。