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==發現==
在2000到2001年間，位於智利的[[ESO 3.6米望遠鏡]]的 ADONIS 系統偵測到HD 143567旁有一個微弱的天體，並且該天體在2005和2007年的報告中被提及，雖然當時天文學家無法從觀測中判定那是什麼天體，以及是否是環繞該恆星的伴星，發現它的團隊並未繼續進行研究<ref name=Lafreniere2011 />。

[[File:Gemini Observatory at sunset.jpg|left|thumb|250px|直接拍攝到HD 143567系統的[[雙子星天文台]]北雙子望遠鏡。]]

在上天蠍星協中隨機選出的91顆恆星是做為雙子星天文台的近紅外線攝影機與光譜儀（Near Infrared Imager and Spectrometer，NIRI）以及紅外線高度配合[[自适应光学]]（Altitude conjugate Adaptive Optics for the Infrared，ALTAIR）系統觀測範例。在這91顆恆星之間選擇了HD 143567進行攝影，並且該次觀測首幅影像在2008年5月24日拍攝<ref name=Lafreniere2011 />。該次觀測原始影像中也發現了和之前同樣的微弱天體<ref name=Lafreniere2011 />。

接下來該組天文學家以相同儀器在2009年7月2日和2010年8月30日進行攝影，並且天文學家希望能得知該天體的[[自行]]或者是它的移動率。接下來觀測所得資料於2010年春季和夏季被接受，但[[天文測量]]資料的大幅誤差讓天文學家忽視了該天體。天文學家對先前三年的觀測影像進行像素過濾並提升品質，結果顯示該暗弱天體不只存在於HD 143567旁，而且體積是棕矮星或行星 。但在當時仍須進行進一步研究以確認性質<ref name=Lafreniere2011 />。

天文學家在2009年7月2日、3日和8月7日以雙子星天文台 NIFS 和 ALTAIR 觀測的影像允許天文學家收集該暗弱天體的光譜資料。對該天體的光譜和天文測量（確認恆星和該暗弱天體在天球上位置改變狀況）分析結果確認了HD 143567 b的存在<ref name=Lafreniere2011 />。

天文學家於2011年1月24日的報告確認HD 143567 b的存在<ref name=ArXiv />。在先前所述91顆恆星的影像中還發現了[[1RXSJ1609-2105b]]<ref name=Lafreniere2011 />。這兩個天體的發現讓天文學家預測環繞距離母恆星數百光年的極低的行星或棕矮星與恆星質量比（比值低於0.01）的這類系統大約占了所有恆星的2.2{{±|5.5|1.9}}%<ref name=Lafreniere2011 />。然而比值在0.01以下的亞恆星天體在這種狀況下至今仍無法被偵測到。