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== 历史 ==
在海上自卫队，主要由[[Mk.63火炮射击方向装置|Mk.63]]作为火炮火控系统（GFCS）安装在第一次防卫计划大纲之前购置的舰艇上。然而，与世界标准相比，这些设备性能较差，因此1955财政年度列入了购置高性能火炮火控系统的预算。当时还考虑了非美国产的火控装备，瑞士的欧瑞康公司和荷兰的[[泰雷兹集团]]成为候选者。其中欧瑞康制造的Yaberg因其卓越的性能和未来的发展空间而被选中，并于1958年3月进口安装了一套，作为[[春風級護衛艦|春风级]]护卫舰上的Mk.51的替代品。它是作为陆基[[高射炮]]火控系统而开发的，在许多方面都有别于传统的舰载火炮火控系统。特别是作为发射基础的坐标系有本质区别，Yaberg以[[真北|正北]]和静止静态水平面为基础，而传统系统则以舰首方位角和甲板面为基础。虽然硬件的性能和可靠性问题使得射击精度、维护和保养极为困难，但该飞机为海上自卫队GFCS的发展做出了重大贡献，并成为日本国产火控系统的基础。<ref name="香田2013-112">{{Cite journal |author=香田洋二 |year=2013 |title=国产驱逐舰建造进展-第11部分 第二防卫第3部分“高槻”型/新国产装备。 |journal=世界艦船 |publisher=海人社 |issue=787 |page=152-159}}</ref>